Debe leer previamente estas dos entradas para poder seguir este proceso:
Así estaremos en un punto que:
- Conoceremos el hardware de nuestra sonda, concretamente los modelos de: placa, procesador y chip de radio.
- Tendremos instalados en nuestro ordenador y conoceremos el funcionamiento de los programas openocd y STM32Cube Programming
- Dispondremos de un dispositivo ST-Link V2 y lo tendremos cableado correctamente con la RS41
- Tendremos desbloqueada la sonda RS41 que queremos reprogramar frente a borrado y escritura
Vamos a proceder a instalar elfirmware RS41-NFW que utiliza Arduino IDE para su compilación, que es posible que ya haya usado en algun proyecto con ESP32, y para la carga del firmware usaremos openOCD o STM32 Cube Programing
Concretamente vamos a instalar la versión:
- "RS41-NFW v65, GPL-3.0 Franek Lada (nevvman, SP5FRA)"
Siga las instrucciones del proyecto RS41-NFM, aquí solamente se comentan por encima, o se señala donde se encontraron dificaultades
Descargue librerias del proyecto
Descargue desde https://github.com/Nevvman18/rs41-nfw los fuentes y descomprima el fichero ZIP. Las mas importantes son las carpetas o directorios_
- fw/arduino-ide_variant-files/ de la cual extraeremos una definiciónd e placas
- rs41-nfw_sonde-firmware/ donde se encuentra el archivo .ino que finalmente compilaremos apra obtener las binarias apra cargar (.bin)
Añadir las placas STM32
En preferencias del Arduino IDE incluir la siguiente librería https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
En Gestor de placas cargar STM32 y cuando acabe rearrancar ArduinoIDE
Borrar cache
Compruebe si existe un fichero cache para las Arduino IDE y si existe bórrelo (para macOS lo encontramos en ~/Library/Application Support/arduino-ide )
Cambiar carpeta por defecto por la del proyecto
Localice la librería
Library/Arduino15/packages/STMicroelectronics/hardware/stm32/x.x.x/variants/STM32L4xx
Borre
"L412RB(I-T)xP" con rm -rf "L412RB(I-T)xP"
Copie la carpeta que hemos descargado de github, si la hemos dejado en el raiz para macOS se ahce cp -r ~/L412RB\(I-T\)xP
Modifique el fichero boards.txt de la versión (en nuestro caso 2.12.0) añadiendo
# Generic L412RBTxP
GenL4.menu.pnum.GENERIC_L412RBTXP=Generic L412RBTxP
GenL4.menu.pnum.GENERIC_L412RBTXP.upload.maximum_size=131072
GenL4.menu.pnum.GENERIC_L412RBTXP.upload.maximum_data_size=40960
GenL4.menu.pnum.GENERIC_L412RBTXP.build.board=GENERIC_L412RBTXP
GenL4.menu.pnum.GENERIC_L412RBTXP.build.product_line=STM32L412xx
GenL4.menu.pnum.GENERIC_L412RBTXP.build.variant=STM32L4xx/L412RB(I-T)xP
GenL4.menu.pnum.GENERIC_L412RBTXP.debug.svd_file={runtime.tools.STM32_SVD.path}/svd/STM32L4xx/STM32L412.svd
Selección de la placa en Arduino IDE.
- Para versiones anteriores (p. ej., RSM412):
- Selecciona la serie STM32F1 genérica en Herramientas (IDE), luego ve a Herramientas (IDE) -> Número de pieza de la placa: y selecciona la placa F100C8Tx genérica.
- Para versiones más recientes (p. ej., RSM414, RSM424):
- Selecciona la serie STM32L4 genérica en Herramientas (IDE), luego ve a Herramientas (IDE) -> Número de pieza de la placa: y selecciona la placa L412RBTxP genérica recién instalada. ¿No la ves? Asegúrate de haber seguido la guía anterior.
- Selecciona el programador (Upload) adecuado: Herramientas (IDE) -> Programador: -> STMicroelectronics ST-LINK.
- Selecciona la configuración de optimización del compilador como "Más pequeña" Smallest (-Os por defecto).
Modificar el fichero .ino
//===== Device revision definitions
/* CHANGE-ME! SELECT YOUR BOARD REVISION BY UNCOMMENTING THE RIGHT DEFINITION BELOW (model can be found written on the PCB at the bottom part, see compilation manual for more info)*/
#define RSM4x4 // New PCB versions, RSM4x4 AND RSM4x5 (based on MCU STM32L412RBT6 LQFP64)
// #define RSM4x2 // Old PCB versions, RSM4x2 and RSM4x1 (based on MCU STM32F100C8T6B LQFP48)
Compilar como "Exportar binario compilado" desde IDE
Nos dará un error del tipo , que nos dice que tras compilar no puede cargarlo, no hay problema
getopt: illegal option -- a
Terminating...
Failed uploading: uploading error: exit status 1
Copiar el binario que se encuentra en la subcarpeta build del directorio donde hemos estado compilando con openocd
openocd -f interface/stlink.cfg -c "transport select hla_swd" -c "set CPUTAPID 0x2ba01477" -f target/stm32l4x.cfg -c "init; halt; program RS41-NFW-Arduino.ino.bin 0x08000000 verify reset exit"
O mucho mas facil desde
STC32cubic Programmer
En STC32cubic programmer la secuencia de carga del firmware es la siguiente
13:42:27 : Opening and parsing file: rs41-nfw_sonde-firmware.ino.bin
13:42:27 : Memory Programming ...
13:42:27 : File : rs41-nfw_sonde-firmware.ino.bin
13:42:27 : Size : 70.11 KB
13:42:27 : Address : 0x08000000
13:42:27 : Erasing memory corresponding to segment 0:
13:42:27 : Erasing internal memory sectors [0 35]
13:42:28 : Download in Progress:
13:42:30 : File download complete
13:42:30 : Time elapsed during download operation: 00:00:02.447
13:42:30 : Verifying...
13:42:30 : Read progress:
13:42:30 : Time elapsed during verifying operation: 00:00:00.463
13:42:30 : Download verified successfully
13:42:30 : RUNNING Program ...
13:42:30 : Address: : 0x08000000
13:42:30 : Application is running, Please Hold on...
13:42:30 : Start operation achieved successfully
PRUEBAS
En la primera parte del fichero .ino vienen las definiciones generales y las especi
íficas de los difersos modos:
- PIP
- CW
- APRS
- RTTY
- FOX
- HORUS V2
- HORUS V3
En todos ellos puede ponerlos activos (true) o inactivos (false)
SECUENCIA DE ARRANQUE
LED DOBLE DE LA PLACA
Secuencia de arranque correcta
- rojo
- rojo y verde (naranja)
- rojo y verde (naranja) intermitente 2 por segundo
- rafaga de 5 verdes => Fin arranque
- rojo y verde (naranja) intermitente 2 seguidos
- verde intermitente
- verde fijo => OK
Secuencia de arranque erronea por baterias bajas
- rojo
- naranja
Significado DEL LED DE LA PLACA
Durante el arranque:
- Rojo parpadea 3 veces: condiciones incorrectas para la calibración de humedad cero;
se sale de la calibración.
- Rojo parpadea 5 veces: calibración de humedad cero cancelada debido a un error en el brazo del sensor.
- Rojo fijo: inicialización del hardware.
- Naranja fijo: inicialización del brazo del sensor y del circuito de calefacción,
y también inicialización parcial del GPS.
- Naranja intermitente breve: calibración en curso, ya sea reacondicionamiento,
corrección de temperatura o comprobación de humedad cero.
- Verde parpadea. 5 veces: configuración del firmware completada, ingreso al programa principal
Durante el funcionamiento:
- Rojo fijo: error importante, como error en el brazo del sensor,
error de calibración inicial del sensor, error de conexión RPM411 (si está configurado).
- Naranja fijo: advertencia, como falta de señal GPS o voltaje
de la batería por debajo de 'vBatWarnValue'.
- Naranja intermitente: modo de rendimiento GPS mejorado habilitado y la sonda sigue buscando satélites.
- Verde intermitente: modo de rendimiento GPS mejorado habilitado y
la sonda ha encontrado varios satélites y pronto volverá al modo listo para volar.
La información del LED para el caso del GPS depende de la opción de gpsOprationmode del .ino
- 0 - Totalmente desactivado (uso estacionario, como en una estación meteorológica;
- las coordenadas estacionarias se pueden especificar en gpsLat-gpsLong)
- 1 - Por defecto, siempre activado;
- 2 - Ahorro de energía estándar en posición estable (solo RSM4x2;
- función antigua que reduce el consumo cuando la señal GPS es fuerte;
- vuelve automáticamente al máximo rendimiento cuando es necesario).
- 3 - Gestión inteligente de GPS: algoritmo disponible solo para placas
- RSM4x4. Este algoritmo, junto con las funciones Super-S, PSMCT, ITFM,
- constelaciones y mensajes GNS del GPS M10 u-blox, permite una mejora
- considerable en el consumo de energía y la resistencia a interferencias.
Verde intermitente (Funciona del GPS)
MODOS
comun a todos
// TX power, 0 = -1dBm (~0.8mW), 1 = 2dBm (~1.6mW),
2 = 5dBm (~3 mW), 3 = 8dBm (~6 mW), 4 = 11dBm (~12 mW),
5 = 14dBm (25 mW), 6 = 17dBm (50 mW), 7 = 20dBm (100 mW)
PIP
Emitir un pitido de forma intermitente
// Pip:
bool pipEnable = false; // Enable pip tx mode (carrier)
constexpr float pipFrequencyMhz = 432.7; // Pip tx frequency
constexpr uint16_t pipLengthMs = 100; // Pip signal length in ms
constexpr uint16_t pipRepeat = 3; // Pip signal repeat count in 1 transmit window
constexpr int8_t pipRadioPower = 7;
Transmite en Morse
morseUnitTime = 40 es una velocidad muy alta
| Valor (ms) | Velocidad (WPM) | Sensación |
| 40 | 30 | Muy rápido (Nivel experto) |
| 60 | 20 | Rápido pero legible |
| 80 | 15 | Velocidad ideal para pruebas |
| 100 | 12 | Lento y muy claro |
// Morse:
// bool morseEnable = true; // Enable morse tx mode
bool morseEnable = false; // disable morse tx mode
constexpr float morseFrequencyMhz = 434.6; // Morse tx frequency
constexpr uint16_t morseUnitTime = 40; // Morse unit time
constexpr int8_t morseRadioPower = 7;
Advertencia importante
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