EA5JTT

Instalando TETRA en una Raspberry Pi con telive-2

Telive es un programa que permite visualizar información como señales, llamadas, etc., de una red Tetra. También permite registrar la información de señalización, escuchar el audio en tiempo real y grabarlo. La reproducción del audio y su recompresión en formato OGG se realizan mediante scripts externos.

Este será nuestro tercer interno de disponer de una herramienta para TETRA

Instalación

Dependencias

sudo apt-get install -y git librtlsdr-dev libfftw3-dev libpulse-dev libx11-dev libglib2.0-dev twolame libasound2-dev xterm

Clonar repositorio

cd ~
git clone https://github.com/sq5bpf/telive-2.git

Compilar

curl -L -A "Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64)" -o en_30039502v010301p0.zip https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/300300_300399/30039502/01.03.01_60/en_30039502v010301p0.zip

cd ~/telive-2/scripts

chmod +x scripts/install_telive.sh

make CFLAGS="-O2 -Wno-error -Wno-return-mismatch -Wno-implicit-function-declaration -Wno-pointer-sign"

./install_telive.sh
make

cd ~/telive-2/osmo-tetra-sq5bpf-2/src

make clean

make CFLAGS="-O3 -I. -Wno-error -Wno-return-mismatch -Wno-implicit-function-declaration -Wno-pointer-sign -Wno-misleading-indentation -Wno-implicit-int"

cd ~/telive-2

make clean

make CFLAGS="-Wno-error -Wno-implicit-function-declaration"

sudo cp ~/telive-2/telive /usr/local/bin/

sudo cp ~/telive-2/osmo-tetra-sq5bpf-2/src/tetra-rx /usr/local/bin/

Arrancar

sudo docker stop ultrafeeder

./telive

q: Sirve para salir del programa Telive de forma limpia.

m / M: Te permite cambiar los modos de visualización de los grupos en pantalla.

c: Limpia (clear) la lista de llamadas o terminales inactivas de la pantalla para dejarla despejada.

t: Cambia el modo en el que se muestran los registros de tiempo (timestamps).En una segunda pantalla

tetra-rx -r -s /dev/stdin &

rtl_fm -M fsk -f 424500000 -s 48k -g 40 | socat -u STDIN UDP4-SENDTO:127.0.0.1:7379

ERRORES

Comprobación

rtl_test

Found 1 device(s):
0: Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001

sudo systemctl stop ultrafeeder

sudo systemctl disable ultrafeeder

sudo systemctl stop adsb-exchange 2>/dev/null

sudo systemctl disable adsb-exchange 2>/dev/null

Al terminar con telive

sudo systemctl enable serverng 2>/dev/null

sudo systemctl start serverng 2>/dev/null

sudo systemctl enable targetng 2>/dev/null

sudo systemctl start targetng 2>/dev/null

sudo docker start ultrafeeder

cb transfer status: 5, canceling...

killall tetra-rx

tetra-rx -r -s /dev/null &

rtl_fm -M fsk -f 424500000 -s 48k -g 40 -p 0 -E none | socat -u STDIN UDP4-SENDTO:127.0.0.1:7379

killall -9 tetra-rx rtl_fm socat 2>/dev/null

Conclusiones

Funciona pero no extrae niguna informaciónd e interés

Referencias

osmo-tetra-sq5bpf ya lo instala telive-2 https://github.com/sq5bpf/osmo-tetra-sq5bpf-2
https://osmocom.org/projects/tetra/wiki/OsmocomTETRA

Advertencia importante

Las modificaciones, configuraciones y procedimientos descritos en este sitio pueden implicar riesgos técnicos, legales o de seguridad. El autor no se responsabiliza del mal funcionamiento de los equipos, daños permanentes, pérdida de garantía ni de posibles infracciones legales derivadas del uso de esta información.
El lector asume plena responsabilidad por cualquier acción que decida realizar basándose en el contenido de este blog.

TETRA Y TETRAPOL

Existen dos grandes familias de redes troncales digitales (trunking):

Tetrapol: es un desarrollo mas antiguo de origen francés (Matra Airbus Defence) y usa la técnica de FDMA (Frequency Division Multiple Access)
TETRA: es un sistema europeo mas moderno, con cifrado, permite el envio de voz y datos y usa la técnica de TDMA (Time Division Multiple Access) igual que DMR. Usa canales de 25 kHz dividido en 4 slots

Comparativa entre TETRA y TETRAPOL Fuente: chatGPT

TETRA

TETRA (Terrestrial Trunked Radio) es el estándar de radio digital móvil que utilizan de forma masiva los servicios de emergencia, ambulancias, policías locales, bomberos, personal de aeropuertos, compañías de autobús, transportes y seguridad privada en toda Europa.

Las bandas son:

410–430 MHz
460–470 MHz

Programas

Se han instalado o intentado instalar en una Raspberry Pi 3B con mejor o peor éxito

Referencias

https://www.etsi.org/technical-groups/tcce/

Advertencia importante

Instalando TETRA en una Raspberry Pi con RPI_tetradecoder

Se usa el comando del autor, pero da problemas

docker run -p 127.0.0.1:5920:5920 --device=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb --device /dev/snd --rm -d harenber/rpi_tetradecode:latest

Por ello que se decide usar el fuente y generar el docker

git clone https://github.com/harenber/rpi_tetradecode.git

cd rpi_tetradecode

Modificar completamente el script

nano Dockerfile

FROM debian:buster

ADD debconf /tmp
ADD passwd /root/.vnc/passwd
ADD start_services.sh /
ADD install_telive.sh /

ADD en_30039502v010301p0.zip /install-tetra-codec/

# Líneas mágicas: Apuntar a los repositorios históricos (Archive) de Debian Buster
RUN sed -i 's/deb.debian.org/archive.debian.org/g' /etc/apt/sources.list && \
sed -i 's/security.debian.org/archive.debian.org/g' /etc/apt/sources.list && \
sed -i '/buster-updates/d' /etc/apt/sources.list
RUN debconf-set-selections /tmp/debconf && chmod +x install_telive.sh && apt-get update && \
apt-get install -y sudo wget && ./install_telive.sh && \
apt-get install -y openbox lightdm tigervnc-scraping-server xvfb xterm

RUN chmod +x /start_services.sh
EXPOSE 5920
CMD ["/start_services.sh"]

Si se usa arquitectura de 64 bits en la Raspberry Pi hay que cambiar la primera linea por

FROM --platform=linux/arm/v7 debian:buster

compilar con

sudo docker build --platform=linux/arm/v7 -t mi_tetradecode .

Descargar los codecs oficiales

wget --user-agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64)" https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/300300_300399/30039502/01.03.01_60/en_30039502v010301p0.zip

Depurar los ficheros

dos2unix start_services.sh

Generar el docker

sudo docker build -t mi_tetradecode .

Parar si hay algun docker en funcionamiento dado que usan el mismo SDR

sudo docker stop ultrafeeder

Arrancar el nuevo docker

sudo docker run -p 5920:5920 --device=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb --device /dev/snd --name mi_tetra --rm -d mi_tetradecode

Conectarse por VNC con contraseña TestVNC

xxx.xxx.xxx.xxx:5920

Desde macOS usar safari o el monitor

vnc://192.168.1.50:5920

o las aplicaciones

TigerVNC Viewer (está muy optimizado para Linux/Docker).

RealVNC Viewer para macOS.

POR AHORA NO VA

Referencias

https://github.com/harenber/rpi_tetradecode

Advertencia importante

El lector asume plena responsabilidad por cualquier acción que decida realizar basándose en el contenido de este blog.

Mantenimiento de dockers en Raspberry PI

Docker es una plataforma de contenedores usada para empaquetar, distribuir y ejecutar aplicaciones de forma aislada y reproducible, de forma que su ejecución es igual en cualquier dispositivo. Docker fue creado inicialmente por Solomon Hykes (Docker Inc) en 2013.

Un contenedor:

comparte el kernel del sistema operativo, pero tiene:

sus librerías
binarios
configuración
red
filesystem aislado

Es mucho más ligero que una máquina virtual.

Fuente: chatGPT

COMANDOS

Arrancar un docker

Por nombre y UP

cd /opt/adsb/config

sudo docker compose up -d

[+] Running 1/1
✔ Container ultrafeeder Started

Por nombre y START

sudo docker start ultrafeeder

Parar dockers

Por nombre y STOP

sudo docker stop ultrafeeder

Por nombre y DOWN

sudo docker compose down

[+] Running 1/1
✔ Container ultrafeeder Removed

Averiguando ID y STOP

sudo docker ps

sudo docker stop <ID_o_Nombre_del_ADSB>

Para parar un docker hay que ponerse en su ruta

cd ~/no-sdr/docker

~/no-sdr/docker $ sudo docker stop docker-node-sdr-1

docker-node-sdr-1

Ojo cuidado si se tienendos dockers que acceden al mismo SDR o exponen servidores webs por los conflictos

Cuando se han arrancado los docjkers

sudo docker ps --format "table {{.Names}}\t{{.Status}}\t{{.Ports}}"

Borrar un docker

sudo docker rm <NOMBRE DOCKER>

Versión docker

sudo docker version

[sudo] contraseña para pi:

Client:

Version: 26.1.5+dfsg1

API version: 1.45

Go version: go1.24.4

Git commit: a72d7cd

Built: Sat May 9 11:11:51 2026

OS/Arch: linux/arm64

Context: default

Server:

Engine:

Version: 26.1.5+dfsg1

API version: 1.45 (minimum version 1.24)

Go version: go1.24.4

Git commit: 411e817

Built: Sat May 9 11:11:51 2026

OS/Arch: linux/arm64

Experimental: false

containerd:

Version: 1.7.24~ds1

GitCommit: 1.7.24~ds1-6+deb13u1

runc:

Version: 1.1.15+ds1

GitCommit: 1.1.15+ds1-2+b4

docker-init:

Version: 0.19.0

GitCommit:

Dónde se ha instalado un docker

sudo find / -name "docker-compose.yml" 2>/dev/null

/opt/adsb-feeder-update/adsb-feeder-image/src/modules/adsb-feeder/filesystem/root/opt/adsb/docker-compose.yml
/opt/adsb/config/docker-compose.yml

cd /opt/adsb/config

Redes de un docker

sudo docker network ls

NETWORK ID NAME DRIVER SCOPE
faa4b4fb995a adsb_im_bridge bridge local
cf665d77beb1 bridge bridge local
f3c3e6676a49 host host local
3f984db6b5a5 none null local

comprobar estado

sudo docker ps

sudo docker compose ps

NAME IMAGE COMMAND SERVICE CREATED STATUS PORTS
ultrafeeder ghcr.io/sdr-enthusiasts/docker-adsb-ultrafeeder:latest-build-923 "/init" ultrafeeder 49 seconds ago Up 45 seconds 0.0.0.0:30001-30006->30001-30006/tcp, :::30001-30006->30001-30006/tcp, 0.0.0.0:30047->30047/tcp, :::30047->30047/tcp, 0.0.0.0:30104->30104/tcp, :::30104->30104/tcp, 0.0.0.0:30152->30152/tcp, :::30152->30152/tcp, 0.0.0.0:31003-31006->31003-31006/tcp, :::31003-31006->31003-31006/tcp, 0.0.0.0:32006->32006/tcp, :::32006->32006/tcp, 0.0.0.0:1090->80/tcp, :::1090->80/tcp

Consultar el log del docker

sudo docker logs $(sudo docker ps -q -l)

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Instalando Kismet en una Raspberry Pi

Kismet en una Raspberry Pi 3B con un dongle SDR es capaz de hacer de sniffer de:

Wi-Fi
Bluetooth
ISC en 433 MHz y 868 MHz
Recepstor ADS-B en 1090 MHz
Receptor AIS.
Localización y Mapeo GPS (Wardriving de Radio) con un receptor GPS USB

Instalacion

sudo apt install build-essential git libwebsockets-dev pkg-config \
zlib1g-dev libnl-3-dev libnl-genl-3-dev libcap-dev libpcap-dev \
libnm-dev libdw-dev libsqlite3-dev libsensors-dev libusb-1.0-0-dev \

libubertooth-dev libbtbb-dev libmosquitto-dev librtlsdr-dev

sudo apt install build-essential git libwebsockets-dev pkg-config \

zlib1g-dev libnl-3-dev libnl-genl-3-dev libcap-dev libpcap-dev \

libnm-dev libdw-dev libsqlite3-dev libsensors-dev libusb-1.0-0-dev \

libubertooth-dev libbtbb-dev libmosquitto-dev librtlsdr-dev

git clone https://www.kismetwireless.net/git/kismet.git

cd kismet

git pull

./configure

make -j2

HAy que limitar el numero de procesadores que se usan para la compilación

en paralelo pues consumen memoria

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=2048

[sudo] contraseña para pi: 2048+0 records in 2048+0 records out 2147483648 bytes (2,1 GB, 2,0 GiB) copied, 151,005 s, 14,2 MB/s

Con todo es posible que haya que crear un fichero de swap para la compilación

sudo chmod 600 /swapfile

sudo mkswap /swapfile

Setting up swapspace version 1, size = 2 GiB (2147479552 bytes) no label, UUID=e115de9a-dc6c-45b5-93f8-05c9c9a6da93

sudo swapon /swapfile

free -h

total usado libre compartido búf/caché disponible Mem: 905Mi 364Mi 68Mi 4,5Mi 539Mi 540Mi Inter: 2,9Gi 338Mi 2,6Gi

cd ~/kismet

make

Para saber que est trabajando dese otro terminal se ahce

htop

Para que no se caiga el terminal

sudo apt update && sudo apt install screen -y

screen -S kismet

... y si se corta basta con hacer screen -r kismet

Desde la sesión se sale con exit y desde fuera con screen -ls

Para ver si sigue vivo screen -ls

Comprobar si se acabó la compilación ls -l ~/kismet/kismet

Despues de la compilación conviene borrarlo

sudo swapoff /swapfile

sudo rm -f /swapfile

Referencias

https://www.kismetwireless.net/

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Instalando una Tren-Tierra (UIC 751-3) en una Raspberry Pi con minimodem

minimodem es un módem de audio FSK por software de propósito general para sistemas GNU/Linux, trabaja tanto como codificador o emisor como decodificador o receptor.

Minimodem es un programa de línea de comandos que decodifica (o genera) tonos de módem de audio a cualquier velocidad de transmisión especificada, utilizando diversos protocolos de trama. Funciona como un módem FSK de software de propósito general e incluye soporte para varios protocolos FSK estándar, como:

Bell103
Bell202
RTTY
TTY/TDD
NOAA SAME
identificador de llamadas.

Minimodem puede reproducir y capturar tonos de módem de audio en tiempo real a través del dispositivo de audio del sistema, o en modo por lotes mediante archivos de audio.

Lo vamos a utilizar para decodificar las transmisiones del sistema Tren-Tierra (UIC 751-3)

Instalacion

sudo apt update

sudo apt install rtl-sdr minimodem -y

Arrancar

Parar servicios y/o dockers

sudo docker stop ultrafeeder

Lanzar el programa

rtl_fm -f 447.750M -M fm -s 22050 -g 450 | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600

Found 1 device(s):
0: Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001
Using device 0: Generic RTL2832U OEM
Found Rafael Micro R820T tuner
Tuner gain set to 49.60 dB.
Tuned to 448003575 Hz.
Oversampling input by: 46x.
Oversampling output by: 1x.
Buffer size: 8.08ms
Exact sample rate is: 1014300.020041 Hz
Allocating 15 zero-copy buffers
Sampling at 1014300 S/s.
Output at 22050 Hz.
...

Errores

No supported devices found.

No está enchufado el SDR

usb_claim_interface error -6 Failed to open rtlsdr device #0.

bloquear posibles competidores del SDR

echo "blacklist rtl28xxu" | sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-rtl.conf

SDR ocupado, hay que matar procesos

sudo killall -9 rtl_fm rtl_sdr kismet kismet_cap_rtl sdr_server 2>/dev/null

usb_open error -4 Failed to open rtlsdr device #0.

desConectar y conectar el SDR

cb transfer status: 5, canceling..

Bajar el muestreo y perfilarlo

sudo rtl_fm -f 447.750M -M fm -s 22050 -r 24k -g 450 | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600
sudo rtl_fm -f 447.750M -M fm -s 22050 -r 24k | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600
sudo rtl_fm -f 447.750M -M fm -s 250k -r 22050 | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600
sudo rtl_fm -s 250k -r 22050 -f 447.750M -M fm | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600

Ayuda

usage: minimodem [--tx|--rx] [options] {baudmode}
-t, --tx, --transmit, --write
-r, --rx, --receive, --read (default)
[options]
-a, --auto-carrier
-i, --inverted
-c, --confidence {min-confidence-threshold}
-l, --limit {max-confidence-search-limit}
-8, --ascii ASCII 8-N-1
-7, ASCII 7-N-1
-5, --baudot Baudot 5-N-1
-f, --file {filename.flac}
-b, --bandwidth {rx_bandwidth}
-v, --volume {amplitude or 'E'}
-M, --mark {mark_freq}
-S, --space {space_freq}
--startbits {n}
--stopbits {n.n}
--invert-start-stop
--sync-byte {0xXX}
-q, --quiet
-R, --samplerate {rate}
-V, --version
-A, --alsa[=plughw:X,Y]
--lut={tx_sin_table_len}
--float-samples
--rx-one
--benchmarks
--binary-output
--binary-raw {nbits}
--print-filter
--tx-carrier
{baudmode}
any_number_N Bell-like N bps --ascii
1200 Bell202 1200 bps --ascii
300 Bell103 300 bps --ascii
rtty RTTY 45.45 bps --baudot --stopbits=1.5
tdd TTY/TDD 45.45 bps --baudot --stopbits=2.0
same NOAA SAME 520.83 bps --sync-byte=0xAB ...
callerid Bell202 CID 1200 bps
uic{-train,-ground} UIC-751-3 Train/Ground 600 bps

Referencia

Advertencia importante

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Instalando VOR en una Raspberry Pi con vortrack

Instalación

cd /home/pi/
git clone https://github.com/TLeconte/vortrack.git
cd vortrack
make -f Makefile.rtl
sudo cp vortrack /usr/local/bin/

sudo chmod +x /usr/local/bin/vortrack

Arrancar

sudo docker stop ultrafeeder

vortrack 112.5

Found Rafael Micro R820T tuner
Exact sample rate is: 2000000.052982 Hz
Allocating 8 zero-copy buffers

Si la dirección varia de forma aleatoria es que no se recibe una señal de calidad y es efecto del ruido

Sistemas VOR cercanos a Valencia

Calles (Valencia)

vortrack -g 450 117.55

Aeropuerto de Manises (Valencia)

vortrack -g 450 116.10

Ayuda

vor receiver Copyright (c) 2018 Thierry Leconte
Usage: vortrack [-g gain] [-l interval ] [-p ppm] [-r device] frequency in MHz
-g gain : gain in tenth of db (ie : 500 = 50 db)
-p ppm : ppm freq shift
-r n : rtl device number
-l interval : time between two measurements

Sobre los VOR

Ayudas a la navegación aerea: NDB, VOR, ILS y ATIS

Referencias

https://github.com/TLeconte/vortrack

Advertencia importante

Instalando TETRA en una Raspberry Pi con TetraEar

TETRAEAR

TetraEar es un software que actua como un "escáner y grabador automatizado de TETRA". Utiliza el dongle RTL-SDR para monitorizar una frecuencia o canal TETRA, detecta cuándo hay una llamada de voz activa, la demodula, la decodifica y guarda la conversación de audio en un archivo de sonido (.wav o .mp3) junto con los datos de quién habla. Además, tiene una interfaz web maravillosa para escuchar las grabaciones cómodamente desde el móvil o el Mac.

Instalación

Se va intentar instalar en una Raspberry Pi 3B

sudo apt update

sudo apt install libportaudio2 -y

sudo apt update
git clone https://github.com/syrex1013/TetraEar.git
cd TetraEar
pip install -r requirements.txt

o si da error

pip install -r requirements.txt --break-system-packages

python -m tetraear.tools.install_tetra_codec

da error de acceso la instalación

...

EN PRUEBAS, CON ERRORES

Referencias

https://github.com/syrex1013/TetraEar

Advertencia importante

Instalando DAB/DAB+ en una Raspberry Pi con Abracadabra

No tiene interface web por lo que requiere un monitor dedicado, por el momento se aparca

Referencias

https://github.com/KejPi/AbracaDABra

Advertencia importante

Antena colineal vertical monobanda para 868 MHz

Esta entrada hace una pequeña investigación de mercado cara a la compra de una antena vertical para la banda ISM de 868 MHz para su uso con Meshtastic y Meshcore.

Las caracteriticas teóticas de todas ellas son

Material: fibra de vidrio
Material del radiador: cobre
Tipo de conector:

N-macho

Color: negro/gris/blanco
Longitud y ganancia de la antena:

35 cm (5,8 dBi) precio aproximado 21€ en aliexpress.
45 cm(7 dBi) precio aproximado 24€ en aliexpress.
55 cm (8 dBbi) precio aproximado 26€ en aliexpress.
80 cm (10 dBbi) precio aproximado 61€ en aliexpress.
100 cm (12 dBbi) precio aproximado 85 € en aliexpress.
115 cm (14 dBbi) precio aproximado 16 € en aliexpress.

Diámetro de la antena: 2 cm
Frecuencia: 868MHz
Tipo de radiación: Omnidireccional
Polarización: Vertical
Impedancia nominal: 50 ohmios
Potencia máxima de entrada: 50W
DIRECCIÓN.: ≤1.5
Cable de alimentación RG58 o 3D-FD con conectrores N-SMA:

Comentarios

Polarización

La polarización es muy importante pues los enlaces tienen alcance visual. En teoria la potencia recibida es función del coseno del angulo que forman ls polarizaciones de las antenas emisora y receptora por lo que en cuadratura (90º) la potencia recibida será 0

Ganancia

La ganancia de la antena depende de su longitud pues internamente son un sistema o array de antenas colineales

Para la frecuencia de 868 MHz tenemos una longitud de onda (λ ) de 0,346 m. Una antena de cuarto de onda λ/4 mide 86 mm y tendría una ganancia de 5,15 dBi (Respecto a un radiador isotrópico)

La antena de 35 cm seguramente está contruida con dos elementos colineales de λ/2 (17,2 cm), que dan una ganacia de 5,15 dBi

5,15 dBi = 2,15 dBi ( ganacia de un dipolo λ/2) + 3 dB (al ser el doble)

LA de 55 cm pueden ser 3 medias ondas lo que daría 8,15 dBi

En las antenas colineales los elementos en cuarto o media onda se conectan con un desfase de 180º con el fin de sumar sus intensidades, hay dos formas de ahcerlo

Detalles constructivos para el desfase de 180º sin usar bobinas

Coaxial

RG58 vs 3D-FD segun CharGPT

Conclusiones

Parece que la mejor opción calidad/precio es la colineal de 55 cm (seguramente con independencia de la marca todos son del mismo fabricante) con coaxial 3D-FD lo mas corto posible.

Para leer mas

Ver tambien:

Referencias

Advertencia importante