Instalando TETRA en una Raspberry Pi con telive-2

Telive es un programa que permite visualizar información como señales, llamadas, etc., de una red Tetra. También permite registrar la información de señalización, escuchar el audio en tiempo real y grabarlo. La reproducción del audio y su recompresión en formato OGG se realizan mediante scripts externos.

Este será nuestro tercer interno de disponer de una herramienta para TETRA

Instalación

Dependencias

sudo apt-get install -y git librtlsdr-dev libfftw3-dev libpulse-dev libx11-dev libglib2.0-dev twolame libasound2-dev xterm

Clonar repositorio

cd ~
git clone https://github.com/sq5bpf/telive-2.git

Compilar

cd ~/telive-2/scripts 
./install_telive.sh
make

Referencias

  • Telive osmo-tetra-sq5bpf: An Experimental TETRA Decoder that Enables Voice Decryption (If You Have the Key) 
  • https://github.com/sq5bpf/telive-2

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    TETRA Y TETRAPOL

     Existen dos grandes familias de redes troncales digitales (trunking):

    • Tetrapol: es un desarrollo mas antiguo de origen francés (Matra Airbus Defence) y usa la técnica de FDMA (Frequency Division Multiple Access)
    • TETRA: es un sistema europeo mas moderno, con cifrado, permite el envio de voz y datos y usa la técnica de TDMA (Time Division Multiple Access) igual que DMR. Usa canales de 25 kHz dividido en 4 slots 

    Comparativa entre TETRA y TETRAPOL Fuente: chatGPT


    TETRA

    TETRA (Terrestrial Trunked Radio) es el estándar de radio digital móvil que utilizan de forma masiva los servicios de emergencia, ambulancias, policías locales, bomberos, personal de aeropuertos, compañías de autobús, transportes y seguridad privada en toda Europa.

    Las bandas son:

    • 410–430 MHz
    • 460–470 MHz


    Programas

    Se han instalado o intentado instalar en una Raspberry Pi 3B con mejor o peor éxito


    Referencias

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    Instalando TETRA en una Raspberry Pi con RPI_tetradecoder

    Se usa el comando del autor, pero da problemas

    docker run -p 127.0.0.1:5920:5920 --device=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb --device /dev/snd --rm -d harenber/rpi_tetradecode:latest

    Por ello que se decide usar el fuente y generar el docker

    git clone https://github.com/harenber/rpi_tetradecode.git
    cd rpi_tetradecode

    Modificar completamente el script

    nano Dockerfile

    FROM debian:buster

    ADD debconf /tmp
    ADD passwd /root/.vnc/passwd
    ADD start_services.sh /
    ADD install_telive.sh /
    ADD en_30039502v010301p0.zip /install-tetra-codec/

    # Líneas mágicas: Apuntar a los repositorios históricos (Archive) de Debian Buster
    RUN sed -i 's/deb.debian.org/archive.debian.org/g' /etc/apt/sources.list && \
        sed -i 's/security.debian.org/archive.debian.org/g' /etc/apt/sources.list && \
        sed -i '/buster-updates/d' /etc/apt/sources.list
    RUN debconf-set-selections /tmp/debconf && chmod +x install_telive.sh && apt-get update && \
        apt-get install -y sudo wget && ./install_telive.sh && \
        apt-get install -y openbox lightdm tigervnc-scraping-server xvfb xterm
    RUN chmod +x /start_services.sh
    EXPOSE 5920
    CMD ["/start_services.sh"]

    Si se usa arquitectura de 64 bits en la Raspberry Pi hay que cambiar la primera linea por 
    FROM --platform=linux/arm/v7 debian:buster
    compilar con
    sudo docker build --platform=linux/arm/v7 -t mi_tetradecode .

    Descargar los codecs oficiales

    wget --user-agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64)" https://www.etsi.org/deliver/etsi_en/300300_300399/30039502/01.03.01_60/en_30039502v010301p0.zip

    Depurar los ficheros

    dos2unix start_services.sh

    Generar el docker

    sudo docker build -t mi_tetradecode .

    Parar si hay algun docker en funcionamiento dado que usan el mismo SDR

    sudo docker stop ultrafeeder

    Arrancar el nuevo docker

    sudo docker run -p 5920:5920 --device=/dev/bus/usb:/dev/bus/usb --device /dev/snd --name mi_tetra --rm -d mi_tetradecode

    Conectarse por VNC con contraseña TestVNC

    xxx.xxx.xxx.xxx:5920

    Desde macOS usar safari o el monitor

    vnc://192.168.1.50:5920

    o las aplicaciones

    TigerVNC Viewer (está muy optimizado para Linux/Docker).

    RealVNC Viewer para macOS.

    POR AHORA NO VA

    Referencias


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    Mantenimiento de dockers en Raspberry PI

    Docker es una plataforma de contenedores usada para empaquetar, distribuir y ejecutar aplicaciones de forma aislada y reproducible, de forma que su ejecución es igual en cualquier dispositivo. Docker fue creado inicialmente por Solomon Hykes (Docker Inc) en 2013.

    Un contenedor:
    • comparte el kernel del sistema operativo, pero tiene:
      • sus librerías
      • binarios
      • configuración
      • red
      • filesystem aislado
    Es mucho más ligero que una máquina virtual.

    Fuente: chatGPT

    COMANDOS 

    Arrancar un docker

    Por nombre y UP

    cd /opt/adsb/config

    sudo docker compose up -d

    [+] Running 1/1
     ✔ Container ultrafeeder  Started 

    Por nombre y START

    sudo docker start ultrafeeder


    Parar dockers

    Por nombre y STOP

    sudo docker stop ultrafeeder

    Por nombre y DOWN

    sudo docker compose down

    [+] Running 1/1
     ✔ Container ultrafeeder  Removed

    Averiguando ID y STOP

    sudo docker ps
    sudo docker stop <ID_o_Nombre_del_ADSB>

    Para parar un docker hay que ponerse en su ruta 
    cd ~/no-sdr/docker
    ~/no-sdr/docker $ sudo docker stop docker-node-sdr-1
    docker-node-sdr-1

    Ojo cuidado si se tienendos dockers que acceden al mismo SDR o exponen servidores webs por los conflictos

    Cuando se han arrancado los docjkers
    sudo docker ps --format "table {{.Names}}\t{{.Status}}\t{{.Ports}}"

    Borrar un docker

    sudo docker rm <NOMBRE DOCKER>


    Versión docker 

    sudo docker version
    [sudo] contraseña para pi: 
    Client:
     Version:           26.1.5+dfsg1
     API version:       1.45
     Go version:        go1.24.4
     Git commit:        a72d7cd
     Built:             Sat May  9 11:11:51 2026
     OS/Arch:           linux/arm64
     Context:           default
    Server:
     Engine:
      Version:          26.1.5+dfsg1
      API version:      1.45 (minimum version 1.24)
      Go version:       go1.24.4
      Git commit:       411e817
      Built:            Sat May  9 11:11:51 2026
      OS/Arch:          linux/arm64
      Experimental:     false
     containerd:
      Version:          1.7.24~ds1
      GitCommit:        1.7.24~ds1-6+deb13u1
     runc:
      Version:          1.1.15+ds1
      GitCommit:        1.1.15+ds1-2+b4
     docker-init:
      Version:          0.19.0
      GitCommit:      

    Dónde se ha instalado un docker

    sudo find / -name "docker-compose.yml" 2>/dev/null

    /opt/adsb-feeder-update/adsb-feeder-image/src/modules/adsb-feeder/filesystem/root/opt/adsb/docker-compose.yml
    /opt/adsb/config/docker-compose.yml

    cd /opt/adsb/config


    Redes de un docker

    sudo docker network ls

    NETWORK ID     NAME             DRIVER    SCOPE
    faa4b4fb995a   adsb_im_bridge   bridge    local
    cf665d77beb1   bridge           bridge    local
    f3c3e6676a49   host             host      local
    3f984db6b5a5   none             null      local


    comprobar estado

    sudo docker ps

    o

    sudo docker compose ps

    NAME          IMAGE                                                              COMMAND   SERVICE       CREATED          STATUS          PORTS
    ultrafeeder   ghcr.io/sdr-enthusiasts/docker-adsb-ultrafeeder:latest-build-923   "/init"   ultrafeeder   49 seconds ago   Up 45 seconds   0.0.0.0:30001-30006->30001-30006/tcp, :::30001-30006->30001-30006/tcp, 0.0.0.0:30047->30047/tcp, :::30047->30047/tcp, 0.0.0.0:30104->30104/tcp, :::30104->30104/tcp, 0.0.0.0:30152->30152/tcp, :::30152->30152/tcp, 0.0.0.0:31003-31006->31003-31006/tcp, :::31003-31006->31003-31006/tcp, 0.0.0.0:32006->32006/tcp, :::32006->32006/tcp, 0.0.0.0:1090->80/tcp, :::1090->80/tcp


    Consultar el log del docker

    sudo docker logs $(sudo docker ps -q -l)


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    Instalando Kismet en una Raspberry Pi

    Kismet en una Raspberry Pi 3B con un dongle SDR es capaz de hacer de sniffer de:
    • Wi-Fi
    • Bluetooth  
    • ISC en 433 MHz y 868 MHz
    • Recepstor ADS-B  en  1090 MHz 
    • Receptor AIS.
    • Localización y Mapeo GPS (Wardriving de Radio) con un receptor GPS USB

    Instalacion

    sudo apt install build-essential git libwebsockets-dev pkg-config \
    zlib1g-dev libnl-3-dev libnl-genl-3-dev libcap-dev libpcap-dev \
    libnm-dev libdw-dev libsqlite3-dev libsensors-dev libusb-1.0-0-dev \
    libubertooth-dev libbtbb-dev libmosquitto-dev librtlsdr-dev

    sudo apt install build-essential git libwebsockets-dev pkg-config \
    zlib1g-dev libnl-3-dev libnl-genl-3-dev libcap-dev libpcap-dev \
    libnm-dev libdw-dev libsqlite3-dev libsensors-dev libusb-1.0-0-dev \
    libubertooth-dev libbtbb-dev libmosquitto-dev librtlsdr-dev

    git clone https://www.kismetwireless.net/git/kismet.git

    cd kismet

    git pull

    ./configure

    make -j2

    HAy que limitar el numero de procesadores que se usan para la compilación
    en paralelo pues consumen memoria
    sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1M count=2048
    [sudo] contraseña para pi: 2048+0 records in 2048+0 records out 2147483648 bytes (2,1 GB, 2,0 GiB) copied, 151,005 s, 14,2 MB/s

    Con todo es posible que haya que crear un fichero de swap para la compilación
    sudo chmod 600 /swapfile
    sudo mkswap /swapfile
    Setting up swapspace version 1, size = 2 GiB (2147479552 bytes) no label, UUID=e115de9a-dc6c-45b5-93f8-05c9c9a6da93
    sudo swapon /swapfile
    free -h
    total usado libre compartido búf/caché disponible Mem: 905Mi 364Mi 68Mi 4,5Mi 539Mi 540Mi Inter: 2,9Gi 338Mi 2,6Gi
    cd ~/kismet
    make

    Para saber que est trabajando dese otro terminal se ahce
    htop



    Para que no se caiga el terminal
    sudo apt update && sudo apt install screen -y
    screen -S kismet
    ... y si se corta basta con hacer screen -r kismet
    Desde la sesión se sale con exit y desde fuera con screen -ls

    Para ver si sigue vivo screen -ls
    Comprobar si se acabó la compilación ls -l ~/kismet/kismet

    Despues de la compilación conviene borrarlo
    sudo swapoff /swapfile
    sudo rm -f /swapfile


    Referencias


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    Instalando una Tren-Tierra (UIC 751-3) en una Raspberry Pi con minimodem

    minimodem es un módem de audio FSK por  software de propósito general para sistemas GNU/Linux, trabaja tanto como codificador o emisor como decodificador o receptor.

    Minimodem es un programa de línea de comandos que decodifica (o genera) tonos de módem de audio a cualquier velocidad de transmisión especificada, utilizando diversos protocolos de trama. Funciona como un módem FSK de software de propósito general e incluye soporte para varios protocolos FSK estándar, como:

    • Bell103
    • Bell202
    • RTTY
    • TTY/TDD
    • NOAA SAME 
    • identificador de llamadas.


    Minimodem puede reproducir y capturar tonos de módem de audio en tiempo real a través del dispositivo de audio del sistema, o en modo por lotes mediante archivos de audio.

    Lo vamos a utilizar para decodificar las transmisiones del sistema Tren-Tierra (UIC 751-3)


    Instalacion

    sudo apt update

    sudo apt install rtl-sdr minimodem -y


    Arrancar

    Parar servicios y/o dockers

    sudo docker stop ultrafeeder

    Lanzar el programa

    rtl_fm -f 447.750M -M fm -s 22050 -g 450 | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600

    Found 1 device(s):
      0:  Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001
    Using device 0: Generic RTL2832U OEM
    Found Rafael Micro R820T tuner
    Tuner gain set to 49.60 dB.
    Tuned to 448003575 Hz.
    Oversampling input by: 46x.
    Oversampling output by: 1x.
    Buffer size: 8.08ms
    Exact sample rate is: 1014300.020041 Hz
    Allocating 15 zero-copy buffers
    Sampling at 1014300 S/s.
    Output at 22050 Hz.
    ...

    Errores

    • No supported devices found.
      • No está enchufado el SDR
    • usb_claim_interface error -6 Failed to open rtlsdr device #0.
      • bloquear posibles competidores del SDR
        • echo "blacklist rtl28xxu" | sudo tee /etc/modprobe.d/blacklist-rtl.conf
      • SDR ocupado, hay que matar procesos
        • sudo killall -9 rtl_fm rtl_sdr kismet kismet_cap_rtl sdr_server 2>/dev/null
    • usb_open error -4 Failed to open rtlsdr device #0. 
      • desConectar y conectar el SDR
    • cb transfer status: 5, canceling..
      • Bajar el muestreo y perfilarlo
        • sudo rtl_fm -f 447.750M -M fm -s 22050 -r 24k -g 450 | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600
        • sudo rtl_fm -f 447.750M -M fm -s 22050 -r 24k | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600
        • sudo rtl_fm -f 447.750M -M fm -s 250k -r 22050 | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600
        • sudo rtl_fm -s 250k -r 22050 -f 447.750M -M fm | minimodem --rx -M 1500 -S 2300 600

    Ayuda

    usage: minimodem [--tx|--rx] [options] {baudmode}
                        -t, --tx, --transmit, --write
                        -r, --rx, --receive,  --read     (default)
                    [options]
                        -a, --auto-carrier
                        -i, --inverted
                        -c, --confidence {min-confidence-threshold}
                        -l, --limit {max-confidence-search-limit}
                        -8, --ascii         ASCII  8-N-1
                        -7,                 ASCII  7-N-1
                        -5, --baudot        Baudot 5-N-1
                        -f, --file {filename.flac}
                        -b, --bandwidth {rx_bandwidth}
                        -v, --volume {amplitude or 'E'}
                        -M, --mark {mark_freq}
                        -S, --space {space_freq}
                        --startbits {n}
                        --stopbits {n.n}
                        --invert-start-stop
                        --sync-byte {0xXX}
                        -q, --quiet
                        -R, --samplerate {rate}
                        -V, --version
                        -A, --alsa[=plughw:X,Y]
                        --lut={tx_sin_table_len}
                        --float-samples
                        --rx-one
                        --benchmarks
                        --binary-output
                        --binary-raw {nbits}
                        --print-filter
                        --tx-carrier
                    {baudmode}
                any_number_N       Bell-like      N bps --ascii
                        1200       Bell202     1200 bps --ascii
                         300       Bell103      300 bps --ascii
                        rtty       RTTY       45.45 bps --baudot --stopbits=1.5
                         tdd       TTY/TDD    45.45 bps --baudot --stopbits=2.0
                        same       NOAA SAME 520.83 bps --sync-byte=0xAB ...
                    callerid       Bell202 CID 1200 bps
         uic{-train,-ground}       UIC-751-3 Train/Ground 600 bps


    Referencia

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    Instalando VOR en una Raspberry Pi con vortrack

    Instalación

    cd /home/pi/
    git clone https://github.com/TLeconte/vortrack.git
    cd vortrack
    make -f Makefile.rtl
    sudo cp vortrack /usr/local/bin/
    sudo chmod +x /usr/local/bin/vortrack

    Arrancar

    sudo docker stop ultrafeeder

    vortrack 112.5

    Found Rafael Micro R820T tuner
    Exact sample rate is: 2000000.052982 Hz
    Allocating 8 zero-copy buffers

    Si la dirección varia de forma aleatoria es que no se recibe una señal de calidad y es efecto del ruido

    Sistemas VOR cercanos a Valencia

    • Calles (Valencia)
      • vortrack -g 450 117.55 
    • Aeropuerto de Manises (Valencia)
      • vortrack -g 450 116.10


    Ayuda

    vor receiver Copyright (c) 2018 Thierry Leconte 
    Usage: vortrack [-g gain] [-l interval ] [-p ppm] [-r device] frequency in MHz
     -g gain :              gain in tenth of db (ie : 500 = 50 db)
     -p ppm :               ppm freq shift
     -r n :                 rtl device number
     -l interval :          time between two measurements


    Sobre los VOR


    Referencias


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    Instalando TETRA en una Raspberry Pi con TetraEar


    TETRAEAR

    TetraEar es un software que actua como un "escáner y grabador automatizado de TETRA". Utiliza el dongle RTL-SDR para monitorizar una frecuencia o canal TETRA, detecta cuándo hay una llamada de voz activa, la demodula, la decodifica y guarda la conversación de audio en un archivo de sonido (.wav o .mp3) junto con los datos de quién habla. Además, tiene una interfaz web maravillosa para escuchar las grabaciones cómodamente desde el móvil o el Mac.

    Instalación

    Se va intentar instalar en una Raspberry Pi 3B

    sudo apt update
    sudo apt install libportaudio2 -y

    sudo apt update 
    git clone https://github.com/syrex1013/TetraEar.git
    cd TetraEar
    pip install -r requirements.txt
    o si da error 
    pip install -r requirements.txt --break-system-packages
    python -m tetraear.tools.install_tetra_codec
    • da error de acceso la instalación
    ...
    EN PRUEBAS, CON ERRORES


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    Instalando DAB/DAB+ en una Raspberry Pi con Abracadabra

    No tiene interface web por lo que requiere un monitor dedicado, por el momento se aparca 


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    Antena colineal vertical monobanda para 868 MHz

    Esta entrada hace una pequeña investigación de mercado cara a la compra de una antena vertical para la banda ISM de 868 MHz para su uso con Meshtastic y  Meshcore.



    Las caracteriticas teóticas de todas ellas son

    • Material: fibra de vidrio
    • Material del radiador: cobre
    • Tipo de conector: 
      • N-macho
    • Color: negro/gris/blanco
    • Longitud  y ganancia de la antena: 
      • 35 cm (5,8 dBi) precio aproximado 21€ en aliexpress.
      • 45 cm(7 dBi)  precio aproximado 24€ en aliexpress.
      • 55 cm (8 dBbi) precio aproximado 26€ en aliexpress.
      • 80 cm (10 dBbi) precio aproximado 61€ en aliexpress.
      • 100 cm (12 dBbi) precio aproximado 85 € en aliexpress.
      • 115 cm (14 dBbi) precio aproximado 16 € en aliexpress.
    • Diámetro de la antena: 2 cm
    • Frecuencia: 868MHz
    • Tipo de radiación: Omnidireccional
    • Polarización: Vertical
    • Impedancia nominal: 50 ohmios
    • Potencia máxima de entrada: 50W
    • DIRECCIÓN.: ≤1.5
    • Cable de alimentación RG58 o 3D-FD con conectrores N-SMA:


    Comentarios

    Polarización

    La polarización es muy importante pues los enlaces tienen alcance visual. En teoria la potencia recibida es función del coseno del angulo que forman ls polarizaciones de las antenas emisora y receptora por lo que en cuadratura (90º) la potencia recibida será 0

    Ganancia

    La ganancia de la antena depende de su longitud pues internamente son un sistema o array  de antenas colineales 

    Para la frecuencia de 868 MHz tenemos una longitud de onda  (λ )  de 0,346 m. Una antena de cuarto de onda  λ/4  mide  86 mm y tendría una ganancia de 5,15 dBi (Respecto a un radiador isotrópico)

    La antena de 35 cm seguramente está contruida con dos elementos colineales de λ/2 (17,2 cm), que dan una ganacia de  5,15 dBi 

    5,15 dBi = 2,15 dBi ( ganacia de un dipolo λ/2) + 3 dB (al ser el doble)

    LA de 55 cm pueden ser 3 medias ondas lo que daría 8,15 dBi

    En las antenas colineales los elementos en cuarto o media onda se conectan con un desfase de 180º con el fin de sumar sus intensidades, hay dos formas de ahcerlo 





    Detalles constructivos para el desfase de 180º sin usar bobinas


    Coaxial

    RG58 vs 3D-FD segun CharGPT


    Conclusiones

    Parece que la mejor opción calidad/precio es la colineal de 55 cm (seguramente con independencia de la marca todos son del mismo fabricante) con coaxial 3D-FD lo mas corto posible.


    Para leer mas
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    Una aplicación de radio para cada servicio

    Para la recepción de una banda/servicio de radiocomuicación concreto y hacerlo  de forma continuada lo ideal esdisponer de un dispositivo dedicado que pueda estar 24x7.

    A continuación un cuadro en el que se resumen que dispositivo emplear (Raspberry o ESP32) en unión con un RTL-SDR o compatible y que software que haya probado recomiendo para cada caso




    Para seguir leyendo


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    Instalando TETRA en una Raspberry Pi con telive-2

    Telive es un programa que permite visualizar información como señales, llamadas, etc., de una red Tetra. También permite registrar la infor...