Un robot es un dispositivo mecánico que ejecuta ordenes, para ello debemos:
- Generadar las ordenes
- De forma manual mediante un mando
- De forma automática mediante un programa de ordenador al cual le pasamos ordenes manuales o automáticas (sensores, relojes)
- Las ordenes pueden ser
- Locales: podemos tener un boton de marcha y otro de parada en el mismo dispositivo
- Remotas o a distancia apra lo cual necesitamos
- Transmitir las órdenes
- Con un cable
- Sin cables
- IR: Infrarojos
- Bluetooth
- Wi-Fi
- Recibir y decodificar las órdenes (Con el receptor y ecodificador correspondiente)
- Ejecutar las órdenes
- Servos
- motores
Para asentar estas ideas podemos construir un vehiculo y:
- Dotarlo de un motor que se arranca y se para con botones en el propio vehiculo
- Dotarlo de un receptor con el fin de pararlo y arrancarlo a distancia
- Dotarlo de dirección con servos
- Progrmar una secuencia de movimientos
- todo lo que permita la imaginación y los medios
Prohibida la reproducción parcial o total de este artículo sin permiso previo del autor |
No hay comentarios:
Publicar un comentario