Probando el firmware rs41-nfw en una RS41 de Vaisala

En la primera parte del fichero .ino del rs41-nfw vienen las definiciones generales y las especiíficas de los diversos modos en los que es capaz de trabajar:

• PIP
• CW
• APRS
• RTTY
• FOX
• HORUS V2 
• HORUS V3

En todos ellos puede ponerlos activos (true) o inactivos (false)

(No se ha probado si funciona correctamente con dos o mas modos activos)

LED DOBLE DE LA PLACA

Secuencia de arranque de rs41-nfw cuando se pulsa el interruptor rojo

Secuencia de arranque correcta

• rojo
• rojo y verde (naranja)
• rojo y verde (naranja) intermitente 2 por segundo
• rafaga de 5 verdes => Fin arranque
• rojo y verde (naranja) intermitente 2 seguidos
• verde intermitente
• verde fijo => OK

Secuencia de arranque erronea por baterias bajas

• rojo
• naranja

Secuencia de parada del rs41-nfw cuando se pulsa el interruptor rojo

• rojo intermitente 3 ó 4 veces

Significado

Durante el arranque:

- Rojo parpadea 3 veces: condiciones incorrectas para la calibración

de humedad cero; se sale de la calibración.

- Rojo parpadea 5 veces: calibración de humedad cero cancelada debido

a un error en el brazo del sensor.

- Rojo fijo: inicialización del hardware.

- Naranja fijo: inicialización del brazo del sensor y del circuito

de calefacción, y también inicialización parcial del GPS.

- Naranja intermitente breve: calibración en curso, ya sea reacondicionamiento,

corrección de temperatura o comprobación de humedad cero.

- Verde parpadea 5 veces: configuración del firmware completada,

ingreso al programa principal

Durante el funcionamiento:

- Rojo fijo: error importante, como error en el brazo del sensor,

error de calibración inicial del sensor, error de conexión RPM411 (si está configurado).

- Naranja fijo: advertencia, como falta de señal GPS o voltaje

de la batería por debajo de 'vBatWarnValue'.

- Naranja intermitente: modo de rendimiento GPS mejorado habilitado y

la sonda sigue buscando satélites.

- Verde intermitente: modo de rendimiento GPS mejorado habilitado y

la sonda ha encontrado varios satélites y pronto volverá al modo listo para volar.

- Verde fijo: todos los sistemas funcionan correctamente y sin errores;

la sonda está lista para ser lanzada.

La información del LED para el caso del GPS depende de la opción

de gpsOprationmode del .ino

0 - Totalmente desactivado (uso estacionario, como en una estación meteorológica;
las coordenadas estacionarias se pueden especificar en gpsLat-gpsLong)
1 - Por defecto, siempre activado;
2 - Ahorro de energía estándar en posición estable (solo RSM4x2;
función antigua que reduce el consumo cuando la señal GPS es fuerte;
vuelve automáticamente al máximo rendimiento cuando es necesario).
3 - Gestión inteligente de GPS: algoritmo disponible solo para placas
RSM4x4. Este algoritmo, junto con las funciones Super-S, PSMCT, ITFM,
constelaciones y mensajes GNS del GPS M10 u-blox, permite una mejora
considerable en el consumo de energía y la resistencia a interferencias.

LED DEL GPS (bajo el chip)

Verde intermitente (Funciona del GPS)

MODOS

Parámetros comunes a todos los modos

Potencia de emisión

// TX power, 0 = -1dBm (~0.8mW), 1 = 2dBm (~1.6mW),

2 = 5dBm (~3 mW), 3 = 8dBm (~6 mW), 4 = 11dBm (~12 mW),

5 = 14dBm (25 mW), 6 = 17dBm (50 mW), 7 = 20dBm (100 mW)

PIP

Emitir un pitido de forma intermitente

// Pip:

bool pipEnable = false; // Enable pip tx mode (carrier)

constexpr float pipFrequencyMhz = 432.7; // Pip tx frequency

constexpr uint16_t pipLengthMs = 100; // Pip signal length in ms

constexpr uint16_t pipRepeat = 3; // Pip signal repeat count in 1 transmit window

constexpr int8_t pipRadioPower = 7;

CW

Transmite en Morse

La velocidad de transmisión viene fijada por el parámtro morseUnitTime

que por defecto es de 40, que es una velocidad muy alta para la

decodificación manual

Tabla con los valores

Valor (ms)	Velocidad (WPM)	Sensación
40	30	Muy rápido (Nivel experto)
60	20	Rápido pero legible
80	15	Velocidad ideal para pruebas
100	12	Lento y muy claro

Parámetros

// Morse: // bool morseEnable = true; // Enable morse tx mode bool morseEnable = false; // disable morse tx mode constexpr float morseFrequencyMhz = 434.6; // Morse tx frequency constexpr uint16_t morseUnitTime = 40; // Morse unit time constexpr int8_t morseRadioPower = 7;

Se modifica:

• La velocidad a 100, que representa unas 12 ppm
• La potencia a 6 unos 100 mW

Se prueba recibiendo la señal con RTL-SDR &SDR++ sin problemas y

se recibe el indicativo y la telemetria en formato UKHAS, sin embargo solamente he decodificado el indicativo, 29 numeros y un D1D final

Campo	Longitud (aprox.)	Significado y Formato
Indicativo	6-9 caracteres	Tu MYCALL (ej: EA5JTT).
Altitud	4-5 dígitos	lastGpsAlt Altitud en metros (sin unidad). Ej: 12500.
Temperatura	2-3 caracteres	mainTemperatureValue Temperatura del sensor principal (con signo si es bajo cero). Ej: -45 o 22.
Voltaje	2 dígitos	batVFactor Voltaje de batería multiplicado por 10 (para no enviar el punto decimal). Ej: 24 significa 2.4V.
Satélites	2 dígitos	gpsSats Número de satélites en lock. Ej: 09 o 24.

Falta conocer exactamente el formato y significado de los datos transmitidos

APRS

Para trabajar con APRS además de configurar el modo APRS en el programa rs41-nfw  se deberá disponer de un iGate próximo que funcione como AFSK 1200 (audio analógico modulado en FM) en 432,500 MHz, no sirven los mas populares en esta banda que lo hacen con modulación LoRa en 433,775 MHz por lo que no valdrá el iGate visto en APRS Automatic Packet Reporting System: Una nueva aproximación a esta red ni tampoco el APRS digital

Espectro generado por la señal de APRS, observese que configurando a 432,500MHz el rs41-nfw aparece la señal centrada en 433,775 MHz
(el tema de la radiación espurea no es buena pero tampoco podemos hacer nada al respecto)

iGate APRS AFSK UHF

En este punto se ha probado configurar el igate sobre un ordenador personal, en nuestro caso macOS & SDR y sobre una raspberry Pi con SDR

Hay dos lecciones importantes que se han aprendido

• La libreria usada rtl_fm funciona bien para SDR V3 (originales RTl-SDR o clon), pero no funciona para SDR V4 (RTL-SDR)
• La frecuencia configurada en rs41-nfw de 432,500 MHz termina siendo en real 433,780 MHz como se puede comprobar con un programa como SDR++ & SDR o con un walkie-Talkie

Instalando sobre un ordenador personal

Se puede hacer de dos formas, aprovechando la salida de un programa SDR para mediante una aplicación como blackhole 2 CH llevarla al decodificador APRS que es Direwolf o hacerlo directamente desde consola (Esta ultima es  por la que finalmente se optó)

Mediante programa

• Instalar Blackhole 2CH y reiniciar 
• Instalar Direwolf, en macOS hacer en la consola 
• brew install direwolf
• Probar la instalación con direwolf -v y si da probremas hacer brew install portaudio hamlib gpsd direwolf
• Configurar el SDR (p.e.e RTL-SDR)  y el software (p.e. GQRX, CubicSDR, etc.).
• Sintonía: la frecuencia real a la que está transmitiendo la radiosonda
• Modo: NFM (Narrow FM)
• Ancho de banda (Bandwidth): 12 kHz
• Salida de Audio: Cambia la salida del programa SDR de "Altavoces" a "BlackHole 2ch".

• Crear archivo de configuración direwolf.conf

ADEVICE BlackHole2ch

CHANNEL 0

MYCALL NOCALL-10

MODEM 1200

AGWPORT 8000

KISSPORT 8001

# Si quieres que lo suba a internet (APRS-IS):

IGSERVER euro.aprs2.net 14580

IGLOGIN NOCALL12345  # <--- Aquí  indicativo radioaficionado y va tu passcode de APRS

•  Ejecutar  en donde este direwolf.conf m que en En macOS en el terminal direwolf -c direwolf.conf

###############################################################

# CONFIGURACIÓN iGATE EA5JTT - macOS (Direwolf 1.8.1)

###############################################################

# 1. Identificación

MYCALL NOCALL-10

# 2. Entrada de Audio (SDR via stdin)

ADEVICE stdin null

CHANNEL 0

MODEM 1200

# 3. Servidor APRS-IS (Internet)

IGSERVER euro.aprs2.net

IGLOGIN NOCALL 123456

IGFILTER m/50

# 4. Opciones de Red (Versión 1.8)

IGVIA 0

# 5. Baliza de posición (Para que salgas en el mapa desde el Mac)

PBEACON sendto=IG delay=0:30 every=60:00 symbol="i" overlay=M lat=xx^xx.xxN long=xxx^xx.xxW comment="iGate macOS RS41 UPV NOCALL"

Mediante consola

Comando

rtl_fm -f 433.780M -s 24000 -g 25 | direwolf -c ~/sonda.conf -r 24000 -n 1 -D 1 -a 10 -t 0 -

LOG (En rojo la decodifiación de la trama APRS de la radiosonda)

Dire Wolf Release 1.8.1, November 2025

Includes optional support for:  gpsd hamlib cm108-ptt dns-sd

Reading config file /Users/Juan/sonda.conf

Found 1 device(s):

0:  Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001

Using device 0: Generic RTL2832U OEM

Audio input device for receive: stdin  (channel 0)

Audio out device for transmit: null  (channel 0)

Audio input buffer has unexpected extreme size of 0 bytes.

Detected at /private/tmp/direwolf-20260228-81855-mmd526/direwolf-1.8.1/src/audio_portaudio.c, line 738.

This might be caused by unusual audio device configuration values.

Using 2048 to attempt recovery.

Audio output buffer has unexpected extreme size of 0 bytes.

Detected at /private/tmp/direwolf-20260228-81855-mmd526/direwolf-1.8.1/src/audio_portaudio.c, line 747.

This might be caused by unusual audio device configuration values.

Using 2048 to attempt recovery.

Channel 0: 1200 baud, AFSK 1200 & 2200 Hz, A+, 24000 sample rate, Tx AX.25.

Note: PTT not configured for channel 0. (OK if using VOX.)

When using VOX, ensure that it adds very little delay (e.g. 10-20) milliseconds

between the time that transmit audio ends and PTT is deactivated.

For example, if using a SignaLink USB, turn the DLY control all the

way counter clockwise.

Using VOX built in to the radio is a VERY BAD idea.  This is intended

for voice operation, with gaps in the sound, and typically has a delay of about a

half second between the time the audio stops and the transmitter is turned off.

When using APRS your transmiter will be sending a quiet carrier for

about a half second after your packet ends.  This may interfere with the

the next station to transmit.  This is being inconsiderate.

If you are trying to use VOX with connected mode packet, expect

frustration and disappointment.  Connected mode involves rapid responses

which you will probably miss because your transmitter is still on when

the response is being transmitted.

Read the User Guide 'Transmit Timing' section for more details.

Ready to accept AGW client application 0 on port 8000 ...

Ready to accept KISS TCP client application 0 on port 8001 ...

DNS-SD: Announcing KISS TCP on port 8001 as 'Dire Wolf on mbp-de-juan-2'

Found Rafael Micro R820T tuner

Tuner gain set to 25.40 dB.

Tuned to 434032000 Hz.

Oversampling input by: 42x.

Oversampling output by: 1x.

Buffer size: 8.13ms

Exact sample rate is: 1008000.009613 Hz

Sampling at 1008000 S/s.

Output at 24000 Hz.

Now connected to IGate server euro.aprs2.net (193.237.219.53)

Check server status here http://193.237.219.53:14501

[ig] # aprsc 2.1.19-g730c5c0

[ig] # logresp EA5JTT verified, server T2UK

[ig] EA5JTT-10>APDW18:!3928.91NM00020.67W#iGate macOS RS41 UPV EA5JTT

EA5JTT-11 audio level = 27(4/3)    __|||____

[0.3] EA5JTT-11>APRNFW,WIDE2-1:!3928.92N/00019.87WO/A=000042/F33S24V2463C6I20T24H80P10225J0R4  NFWv65

Position, Original Balloon (think Ham balloon), UNKNOWN vendor/model

N 39 28.9200, W 000 19.8700, alt 13 m (42 ft)

/F33S24V2463C6I20T24H80P10225J0R4  NFWv65

ADEVICE0: Sample rate approx. 23.8 k, 0 errors, receive audio level CH0 34

Instalando sobre una Raspberry Pi

Finalment se decidió reusar una Raspberry Pi que tenía instalado el software Pi-STAR y conectado el hardware "Jumbospot  UHF y VHF MMDVM" pensando que podría reusarse la parte de radio, sin embargo eso no fue posible por lo que se terminó conectando un SDR al puerto USB, que como ya se ha comentado debe ser V3 pues con V4 no se consiguió que funcionara

Por lo tanto no ganamos nada con el uso de la Pi-Star más allá  de darle un nuevo uso ahora que se tenía parada.

 

Configurando en PI-Star (Raspberry Pi)

Una Pi-Star tanto si la compra ya montada como si se construye con una Raspberry Pi y un Jumpospot no deja de ser una Raspberry Pi a la cual se puede entrar sin problemas desde un navegador con la http://pi-star.local/ y en su consola llendo a la opción "Modo expert" SSH ACCESS

Al entrar hay que hacer logon introduciendo el User (por defecto pi-star) y Password (por defecto raspberry) y comenzar a instalr el software necesario.

Desbloquear la protección de escritura

rpi-rw 

Comprobar si está instalado direwolf y en caso contrario instalarlo

whereis direwolf

Si está respondera algo como: direwolf: /usr/bin/direwolf /usr/share/direwolf /usr/share/man/man1/direwolf.1.gz  

rpi-rw

sudo apt-get install direwolf -y

Comprobar si está instalado rtl-sdr y en caso contrario instalarlo

whereis rtl-sdr

Si está responderá algo como 

rtl-sdrwhereis:                                                       

rtl-sdr: /usr/include/rtl-sdr.h  

sudo apt-get update

sudo apt-get install rtl-sdr -y

Conectar pincho USB SDR (ojo solo he conseguido que funcionen los V3) y probar 

rtl_test -t

Si lo localiza y funciona responderá algo como

Found 1 device(s):                                                              

  0:  Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001  

Using device 0: Generic RTL2832U OEM                                            

Found Rafael Micro R820T tuner                                                  

Supported gain values (29): 0.0 0.9 1.4 2.7 3.7 7.7 8.7 12.5 14.4 15.7 16.6 19.7

 20.7 22.9 25.4 28.0 29.7 32.8 33.8 36.4 37.2 38.6 40.2 42.1 43.4 43.9 44.5 48.0

 49.6                                                                           

[R82XX] PLL not locked!                                                         

Sampling at 2048000 S/s.                                                        

No E4000 tuner found, aborting.

Probar el SDR y su software

sudo modprobe -r dvb_usb_rtl28xxu

Crear el fichero de configuración que hemos llamado /home/pi-star/igate_upv.conf con el editor nano

# Identificación del iGate

MYCALL NOCALL-10

# Conexión a la red APRS-IS

IGSERVER euro.aprs2.net

IGLOGIN NOCALL NOPASSWORD

# Configuración del canal de radio (SDR)

ADEVICE stdin null

CHANNEL 0

MODEM 1200

# Filtros y comportamiento (Lo que hablábamos)

IGVIA 0

IGFILTER m/50

# Baliza de posición (Para que salgas en el mapa)

PBEACON sendto=IG delay=0:30 every=60:00 symbol="i" overlay=R lat=xx^xx.xxN long=0xx^xx.xxW comment="iGate RS41"

Automatizacion con rc.local(NO FUNCIONA EN PI-STAR igual en Raspberry pura si)

• nano /home/pi-star/run_aprs.sh
• #!/bin/bash
• # Forzar modo escritura (necesario en Pi-Star)
• sudo mount -o remount,rw /
• # Liberar el driver de TV si está bloqueando el USB
• sudo modprobe -r dvb_usb_rtl28xxu 2>/dev/null
• # Lanzar el iGate con los parámetros probados
• rtl_fm -f 433.780M -s 24000 -g 25 | direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf -r 24000 -n 1 -D 1 -t 0 -a 10 -  
• chmod +x /home/pi-star/run_aprs.sh
• rpi-rw
• Editar /etc/rc.local con sudo nano /etc/rc.local
• añadir antes de "exit 0"
• sleep 10
• /home/pi-star/run_aprs.sh & 
•  Quitar automatización en caso de que no arranque
• Editar /etc/rc.local con sudo nano /etc/rc.local
• comentar o quitar  /home/pi-star/run_aprs.sh & 
• Escribe: nano /home/pi-star/.bashrc
• Ve al final del todo y añade esta línea:
• alias sonda='/home/pi-star/run_aprs.sh'
• Guardar y salir.
• Escribiendo  "sonda" en la consola funcionará 

Automatización como servicio (FUNCIONA)

Crear el fichero

sudo nano /etc/systemd/system/aprs-igate.service

• [Unit]
• Description=iGate APRS EA5JTT (Direwolf)
• After=network.target
• [Service]
• Type=simple
• User=pi-star
• WorkingDirectory=/home/pi-star/
• # Usamos /bin/bash -c para que la tubería "|" funcione correctamente
• ExecStart=/bin/bash -c "/usr/bin/rtl_fm -f 433.780M -s 24000 -g 25 | /usr/local/bin/direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf -r 24000 -n 1 -D 1 -t 0 -a 10 -"
• Restart=always
• RestartSec=10
• [Install]
• WantedBy=multi-user.target

Registrar

sudo systemctl daemon-reload

Poner disponible

sudo systemctl enable aprs-igate.service

Arrancar 

sudo systemctl start aprs-igate.service

Comprobar el estatus

sudo systemctl status aprs-igate.service --no-pager -l 

       

Si funciona dará un mensaje como

aprs-igate.service - iGate APRS EA5JTT (Direwolf)

     Loaded: loaded (;;file://pi-star/etc/systemd/system/aprs-igate.service/etc/

systemd/system/aprs-igate.service;;; enabled; vendor preset: enabled)           

     Active: active (running) since Thu 2026-04-16 18:40:23 CEST; 1min 22s ago

   Main PID: 25831 (bash)                                                       

      Tasks: 21 (limit: 1716)                                                   

        CPU: 1min 5.011s                                                        

     CGroup: /system.slice/aprs-igate.service                                   

             ├─25831 /bin/bash -c /usr/bin/rtl_fm -f 433.775M -s 24000 -g 25 | /

usr/bin/direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf -r 24000 -n 1 -D 1 -t 0 -a 10 -

             ├─25832 /usr/bin/rtl_fm -f 433.775M -s 24000 -g 25                 

             └─25833 /usr/bin/direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf -r 24000 

-n 1 -D 1 -t 0 -a 10 -                                                          

                                                                                

Apr 16 18:40:38 pi-star bash[25833]: ADEVICE0: Sample rate approx. 24.0 k, 0 err

ors, receive audio level CH0 15                                                 

Apr 16 18:40:38 pi-star bash[25833]: [ig] # aprsc 2.1.15-gc67551b               

Apr 16 18:40:38 pi-star bash[25833]: [ig] # logresp EA5JTT verified, server T2ST

RAS                                                                             

Apr 16 18:40:48 pi-star bash[25833]: ADEVICE0: Sample rate approx. 24.2 k, 0 err

ors, receive audio level CH0 14                                                 

Apr 16 18:40:54 pi-star bash[25833]: [ig] EA5JTT-10>APDW16:!3928.91NR00020.67W#i

Gate RS41 UPV EA5JTT                                                       

Tambien se puede ver con

sudo journalctl -u aprs-igate.service -f

sudo journalctl -u aprs-igate.service -n 50 --no-pager 

recargar servicios cuando se modifican

sudo systemctl daemon-reload

Donde estan lo comandos

which rtl_fm

/usr/bin/rtl_fm   

which direwolf

/usr/bin/direwolf 

which bash                                               

/bin/bash                          

COMPROBACIONES DESDE CONSOLA

• Comprobación del voltaje
• vcgencmd get_throttled
• ok throttled=0x00000  
• Fallo throttled=0x50000
• Comprobación de fecha
• date
• Sat 28 Feb 16:56:40 CET 2026  
• comprobación de SDR-USB
• lsusb
• Bus 001 Device 005: ID 0bda:2838 Realtek Semiconductor Corp. RTL2838 DVB-T
• Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Microchip Technology, Inc. (formerly SMSC) SMSC 9512/9514 Fast Ethernet Adapter
• Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Microchip Technology, Inc. (formerly SMSC) SMC9 514 Hub
• Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
• comprobación Internet
• ping -c 3 google.com
• PING google.com (142.250.185.14) 56(84) bytes of data.
• 64 bytes from mad41s11-in-f14.1e100.net (142.250.185.14): icmp_seq=1 ttl=118 time=14.8 ms 
• 64 bytes from mad41s11-in-f14.1e100.net (142.250.185.14): icmp_seq=2 ttl=118 time=14.2 ms 
• 64 bytes from mad41s11-in-f14.1e100.net (142.250.185.14): icmp_seq=3 ttl=118 time=14.7 ms 
• --- google.com ping statistics ---
• 3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms rtt min/avg/max/mdev = 14.232/14.580/14.824/0.252 ms  
• Comprobacion procesos
• ps aux | grep direwolf
• Comprobación direcworf
• direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf
• comporbacion errores
• sudo journalctl -u rc.local -f
• -- Journal begins at Fri 2024-09-06 00:06:17 CEST. -- 
• Limpieza de procesos por si se queda zombie
• sudo killall direwolf rtl_fm

EL COMANDO (probado y funciona OK)

rtl_fm -f 433.780M -s 24000 -g 25 | direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf -r 24000 -n 1 -D 1 -t 0 -a 10 - 

Si todo va bien sacará un log como

ound 1 device(s):                                                              

  0:  Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001                         

Using device 0: Generic RTL2832U OEM                                            

Found Rafael Micro R820T tuner                                                  

Tuner gain set to 25.40 dB.                                                     

Tuned to 434032000 Hz.                                                          

Oversampling input by: 42x.                                                     

Oversampling output by: 1x.                                                     

Buffer size: 8.13ms                                                             

Exact sample rate is: 1008000.009613 Hz                                         

Allocating 15 zero-copy buffers                                                 

Sampling at 1008000 S/s.                                                        

Output at 24000 Hz.                                                             

Dire Wolf version 1.6                                                           

Includes optional support for:  gpsd hamlib cm108-ptt                            

Reading config file /home/pi-star/igate_upv.conf                                

Audio input device for receive: stdin  (channel 0)                              

Audio out device for transmit: null  (channel 0)                                

Channel 0: 1200 baud, AFSK 1200 & 2200 Hz, E+, 24000 sample rate.               

Note: PTT not configured for channel 0. (Ignore this if using VOX.)             

Ready to accept AGW client application 0 on port 8000 ...                       

Ready to accept KISS TCP client application 0 on port 8001 ...                 

Now connected to IGate server euro.aprs2.net (84.232.6.113)                     

Check server status here http://84.232.6.113:14501                             

[ig] # aprsc 2.1.19-g730c5c0                                                    

[ig] # logresp EA5JTT verified, server T2SPAIN                                  

ADEVICE0: Sample rate approx. 24.0 k, 0 errors, receive audio level CH0 15      

ADEVICE0: Sample rate approx. 23.9 k, 0 errors, receive audio level CH0 14      

[ig] EA5JTT-10>APDW16:!3928.91NR00020.67W#iGate RS41 UPV EA5JTT  

...

EA5JTT-11 audio level = 26(19/6)   [NONE]   _||||:___                           

[0.3] EA5JTT-11>APRNFW,WIDE2-1:!0000.00N/00000.00EO/A=000000/F0S0V2593C0I26T25H6

5P10135J0R4  NFWv65                                                             

Position, Original Balloon (think Ham b, APRStraffic                            

N 00 00.0000, E 000 00.0000, alt 0 ft                                        

/F0S0V2593C0I26T25H65P10135J0R4  NFWv65                 

 

• Corrección de frecuencia en el comando -f 432.500M , probar con -f 433.775M 
• rtl_fm -d 0 -f 433.775M -s 24000 -g 40 | direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf -r 24000 -D 1 -a 10 - 
• Correccion nivel en el comando de -g60 a -g25
• rtl_fm -d 0 -f 432.248M -s 24000 -g 25 | direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf -r 24000 -D 1 -a 10 -  

Fichero de servicio corregido con linea para evitar conflico con autorx.service

[Unit]

Description=iGate APRS EA5JTT (Direwolf)

After=network.target

Conflicts=autorx.service

[Service]

Type=simple

User=pi-star

WorkingDirectory=/home/pi-star/

ExecStart=/bin/bash -c "/usr/bin/rtl_fm -f 433775000 -s 24000 -g 45 | /usr/bin/direwolf -c /home/pi-star/igate_upv.conf -r 24000 -n 1 -D 1 -t 0 -a 10 -"

Restart=always

RestartSec=10

[Install]

WantedBy=multi-user.target

Para arrancar autorx o aprs-igate

sudo systemctl start autorx

sudo systemctl start aprs-igate

Acción	Comando
Pasar a Modo Sondas	sudo systemctl start autorx
Pasar a Modo iGate APRS	sudo systemctl start aprs-igate
Ver qué hace la Pi ahora	sudo systemctl status autorx (o aprs-igate)
Ver el mapa de sondas	Entra en Sondehub.org y busca tu indicativo.

Parámetro	Función	Por qué es importante para ti
-f	Frecuencia	El centro de la sintonía. Como vimos, en el Mac pones 433.780M para compensar el error, pero en equipos precisos pondrías 432.500M.
-M fm	Modo de Modulación	Indica que la señal es FM. Aunque el APRS son tonos, viajan "dentro" de una portadora FM (NFM).
-s	Sample Rate (SDR)	Es el ancho de la "ventana" que el SDR mira. Con 24k miras una ventana estrecha; con 250k miras una muy ancha que perdona errores de sintonía.
-r	Resample (Salida)	Es la velocidad del audio que sale hacia Direwolf. Debe coincidir con el -r de Direwolf (ej. 24000 o 48000).
-g	Gain (Ganancia)	El volumen del "micro" del SDR. 25 es un buen medio. Si subes a 40-50 oyes señales lejanas pero saturas las cercanas.
-p	PPM Error	Corrección de error del cristal. En el Blog V4 es 0, en clones baratos puede ser 50 o más.
-F	Filtro	-F 9 activa un filtro de mayor calidad (baja latencia) que ayuda a que los tonos AFSK no se deformen.
-d	Device Index	Si tienes varios pinchos SDR, -d 0 elige el primero.

Parámetros de direwolf

Parámetro	Función	Por qué es vital para tu sonda
-c	Config File	Indica dónde está tu archivo de configuración (sonda.conf). Sin esto, Direwolf no sabe quién eres (NOCALL) ni a qué servidor conectarse.
-r	Sample Rate	Es la "velocidad" a la que espera recibir el audio. Debe coincidir con el -r (o -s) de rtl_fm (ej. 24000). Si no coinciden, el audio suena "acelerado" o "lento" y no decodifica.
-n	Canales	-n 1 le dice que solo use un canal de audio (mono), que es lo que saca el pincho SDR.
-D	Debug/Detail	-D 1 es el nivel de detalle. Te muestra qué está pasando "por dentro". Es lo que nos permitió ver el mensaje de éxito de la sonda.
-a	Audio Stats	-a 10 te muestra el nivel de audio cada 10 segundos. Fundamental para saber si el volumen del SDR es el correcto (recuerda: busca un nivel de 30-50).
-t	Text Colors	-t 0 desactiva los colores de la terminal. Útil si la terminal del Mac o la Pi hace cosas raras con los caracteres.
-X	FX.25 (Pro)	-X 1 activa la detección de FX.25. Como la RS41-NFW usa este sistema de corrección de errores, este parámetro es tu "red de seguridad" si la señal llega débil.
-B	Baud Rate	-B 1200 fuerza la velocidad a 1200 baudios (estándar APRS).
-	Stdin (El guion)	El guion final le dice: "No abras el micrófono del Mac, escucha lo que te llega por la tubería de rtl_fm".

LOG (En azul el iGate en verde el tracker RS41)

• Now connected to IGate server euro.aprs2.net (86.123.190.5)
• Check server status here http://86.123.190.5:14501
• [ig] # aprsc 2.1 # T2Romania - APRS Tier 2 Network
• [ig] # logresp EA5JTT verified, server T2ROMANIA
• [ig] EA5JTT-10>APDW18:!3928.91NM00020.67W#iGate macOS RS41 UPV EA5JTT
• EA5JTT-11 audio level = 15(7/6)   [NONE]   _||||:___                            
• [0.3] EA5JTT-11>APRNFW,WIDE2-1:!3928.92N/00019.87WO/A=000042/F93S23V2366C18I22T2 6H74P10209J0R4  NFWv65     Position, Original Balloon (think Ham b, APRStraffic N 39 28.9200, W 000 19.8700, alt 42 ft /F93S23V2366C18I22T26H74P10209J0R4  NFWv65   

Prueba de funcionamiento correcto vista por aprs.fi
en la que se observa el iGare (-10) y el tracker (-11)

RTTY

Campo	Significado	Descripción Técnica
PayloadID	ID de la Sonda	Identificador único del hardware (p. ej. EA5JTT).
Counter	Contador	Número secuencial del paquete. Útil para saber si has perdido tramas.
Time (H/M/S)	Hora UTC	La hora exacta del GPS (no la de tu reloj).
Latitude / Longitude	Coordenadas	Posición decimal (p. ej. 39.48 / -0.34).
Altitude	Altitud	Altura en metros (medida por GPS o sensor RPM411).
Speed	Velocidad	Velocidad de desplazamiento en nudos.
Sats	Satélites	Cuántos satélites está viendo el GPS (viste 24 en tu prueba).
Temp	Temperatura	Temperatura externa del "Silver Hook" (el gancho de plata).
BattVoltage	Voltaje	Estado de las pilas (0 = 0.5V, 255 = 2.0V).

Para RTTY, el programa es más "hablador". Utiliza la variable String rttyMsg. La longitud de la trama RTTY es mucho mayor (unos 60-80 caracteres) porque incluye:

1. $$$$$ (Cabecera de sincronismo).

2. Indicativo.

3. Contador de tramas (rttyFrameCounter).

4. Tiempo GPS (gpsHours, gpsMinutes, gpsSeconds).

5. Latitud/Longitud con 4 o 5 decimales.

6. Checksum (CRC16) al final para que el software dl-fldigi la valide.

Se ha comprobado que emite, pero no se ha conseguido decodificar con éxito con RTL-SDR & SDRANgel (RTTY). Se volverá a intentar teniendo en cuenta el desplazamiento de frecuencias observado en APRS

FOX

No se ha probado

HORUS V2 

No se ha probado, pues es necesaria una labor previa de buscar un software decodificador adecuado y en base a ello configurar el receptor

HORUS V3

No se ha probado, pues es necesaria una labor previa de buscar un software decodificador adecuado y en base a ello configurar el receptor

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