Comandos generales de mantenmiento de los servicios sobre Raspberry Pi

El servicio se puede llamar de cualquier forma, hemos usado indistintamente nombres como: 

• AIS-catcher (finalmente no lo usamos)
• rtl-ais.service (AIS)
• autorx.service (radiosondas)
• aprs-igate.service (APRS VHF)
• ...

Dar permisos de escritura

Algunas veces los sericios que hemos instalados no arrancan si solo estan como (ro) y no como (rw)

• rpi-rw                                      

Configurar un servicio tras crearlo con un editor como nano p.e. ais-rx.service en /usr/local/bin/

• sudo systemctl daemon-reload

Servicios disponibles en una Raspberry Pi

• systemctl list-unit-files --state=enabled --type=service --no-pager

Servicios que se arancan en un boot de una Raspberry Pi

• systemd-analyze blame --no-pager

Habilitar un servicio

• sudo systemctl enable ais-rx.service

Deshabilitar el servicio

• sudo systemctl disable ais-rx.service

Arrancar un servicio (Comprobar que estan los servicios parados)

• sudo systemctl start ais-rx.service
• ...
• sudo systemctl start  autorx.service  

Parar un servicio

• sudo systemctl stop ais-rx.service
• ...
• sudo systemctl stop autorx.service  

Parar y arrancar

• sudo systemctl restart autorx.service  

Ver como arranca el servicio

• sudo systemctl status autorx.service --no-pager -l 

tambien

• sudo journalctl -u autorx.service -n 20 --no-pager 

Borrar los ficheros creados para un servicio (limpieza)

• sudo rm /usr/local/bin/ais-rx.service.sh
• sudo systemctl daemon-reload

Matar todos los procesos asociados al servicio

• sudo killall AIS-catcher 2>/dev/null
• sudo killall -9 AIS-catcher rtl_fm

Reiniciar la raspberry pi cuando nada va como queremos

• sudo reboot

Quién usa un puerto determinado p.e. 8081

• sudo netstat -tulpn | grep 8081

Quién usa el USB

• sudo fuser -k /dev/bus/usb/001/*

Qué se arranca con un servicio

• ps -ef | grep AIS-catcher

root     12452     1 52 16:46 ?        00:01:49 /usr/local/bin/AIS-catcher -v -d
pi-star  12887 12337  0 16:49 pts/0    00:00:00 grep --color=auto AIS-catcher

• ps -ef | grep autorx                                     

pi-star   9287  1953  1 04:18 pts/0    00:00:00 grep --color=auto autorx

Comprobar un servidor web en local

• curl -I http://127.0.0.1:8081

Radiosonde

• curl -I http://127.0.0.1:5000 

Comprobar con navegador

• http://[LA_IP_DE_TU_PI]:8081

Radiosonde

• http://[LA_IP_DE_TU_PI]:5000

Con pi-star

• http://pi-star.local:5000

Compatibilidad con otros servicios con los que se comparten recursos (p.e.SDR-USB)

• APRS-igate tendrá: Conflicts=autorx.service rtl-ais.service
• Autorx tendrá: Conflicts=aprs-igate.service rtl-ais.service
• rtl-ais tendrá: Conflicts=aprs-igate.service autorx.service

Bloqueo en el arranque

Si fallara el arranque del servicio en un reboot podria la Raspberry no dar el control a través de Wi-Fi, en ese caso hay que proceder de la siguiente manera:

• Conectarla con cable ethernet a nuestra red lcoal 8en logar de WiFi
• Comprobar la IP asignada con un scan de IP (p.e. angry IP)
• conectarse
• Parar los servicios y dejarlos no disponibles
• sudo systemctl stop rtl-ais.service
• sudo systemctl disable rtl-ais.service
• sudo systemctl stop autorx.service
• sudo systemctl disable autorx.service
• Mover los ficheros para que no intente el sistema rearrancarlos, ojo que se borran de temp igual mejor a otros sitio
• sudo mv /etc/systemd/system/rtl-ais.service /tmp/
• sudo mv /etc/systemd/system/autorx.service /tmp/
• rearrancar
• sudo reboot

COmprobación conexiones a RED

• ifconfig
• sudo wpa_cli reconfigure
• Selected interface 'wlan0'                                                      
• OK                         

ABRIR PUERTOS PARA CADA IP:PUERTO NUEVO

Conexión a un servidor externo

• sudo iptables -A OUTPUT -p udp -d 195.201.71.220 --dport 6518 -j ACCEPT
• sudo iptables -A INPUT -p udp -s 195.201.71.220 --sport 6518 -j ACCEPT

Para conexión web

• sudo iptables -I INPUT 1 -p tcp --dport 8081 -j ACCEPT
• sudo /sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 8081 -j ACCEPT
• sudo /sbin/iptables -I INPUT 1 -p tcp --dport 8081 -j ACCEPT

• autorx.service 
• sudo iptables -I INPUT 1 -p tcp --dport 5000 -j ACCEPT

Comprobaciones

• sudo iptables -L -n -v
• sudo /sbin/iptables-save > /etc/iptables/rules.v4
• rpi-rw
• sudo nano /etc/rc.local

CAMBIO DE SERVICIOS

Para cambiar a AIS: sudo systemctl stop autorx.service && sudo systemctl start rtl-ais.service

Para cambiar a Sondas: sudo systemctl stop rtl-ais.service && sudo systemctl start autorx.service

Limpiar espacio si sytemctl se queja

sudo systemctl daemon-reload

Failed to reload daemon: Refusing to reload, not enough space available on /run/

systemd. Currently, 15.8M are free, but a safety buffer of 16.0M is enforced.   

# Limpiar logs de hace más de 1 minuto (libera espacio inmediato)

sudo journalctl --vacuum-time=1m

# Si eso no es suficiente, limpia archivos temporales de servicios que ya no corren

sudo rm -rf /run/systemd/generator/*

Los 3 errores mas frecuentes

• Se cuelga en el arranque la Raspberry Pi, cuando se conecta o aleatoriamente en el tiempo, normalmente sobre las 00:00 (Tareas programadas del sistema - Cron jobs, se puede ver con grep "CRON" /var/log/syslog | tail -n 20)
• La fuente de alimentación no es suficiente para el consumo de la rasberry pi + RTL-SDR 
• No arranca el servicio (error 3)
• No tiene permisos de escrtitura, basta con darlos rpi-rw 
• No se puede conectar al web del servicio
• Estan los puertos cerrados y hay que abrirlos

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