Instalando VDL en una Raspberry Pi con dumpvdl2

VDL2 (VHF Data Link Mode 2) trabaja en la frecuencia de 136,975 MHz usa modulación D8PSK con la que consigue una velocidad de transmisión de datos de 31.500 bps por lo que es el sustituto natual de ACARS, dado que además los mensajes ACARS pueen encapsularse en VLD2

Instalación

sudo apt install build-essential cmake git libglib2.0-dev pkg-config
cd
git clone https://github.com/szpajder/libacars
cd libacars
mkdir build
cd build
cmake ../
make

sudo make install

sudo ldconfig

cd

git clone https://github.com/szpajder/dumpvdl2.git

cd dumpvdl2

mkdir build

cd build

cmake ../

make

sudo make install

sudo ldconfig

Funcionamiento

dumpvdl2 --help

dumpvdl2 2.6.0 (libacars 2.2.1)                                                 

Usage:                                                                

RTL-SDR receiver:                                                               

dumpvdl2 [output_options] --rtlsdr <device_id> [rtlsdr_options] [<freq_1> [<

freq_2> [...]]]                                                                 

Read I/Q samples from a file (use "-" to read from standard input):             

    dumpvdl2 [output_options] --iq-file <input_file> [file_options] [<freq_1> [<

freq_2> [...]]]                                                                 

                                                                                

General options:                                                                

--help                Displays this text              

--version             Displays program version number  

common options:                

--max-ppm <max_ppm>  Set maximum allowable absolute PPM deviation for valid messages (default: 0 == unlimited)  <freq_1> [<freq_2> [...]]                   VDL2 channel frequencies If channel frequencies are omitted, VDL2 Common Signalling Channel (136975000 Hz) will be used as default.                                                                                                                            

rtlsdr_options:                                                                 

--rtlsdr <device_id> Use RTL device with specified ID or serial number (default: ID=0) 

--gain <gain>    Set gain (decibels)             

--correction <correction>         Set freq correction (ppm)       

--centerfreq <center_frequency>   Set center frequency (default: auto)

--oversample <oversample_rate>  Oversampling factor (sampling rate will be set to 105000 * oversample)                                          

--bias <bias>    Enable(1) or Disable(0) bias tee (default: 0)                          

file_options:                                                                   

--iq-file <input_file> Read I/Q samples from a file (use "-" to read from standard input)                                              

--centerfreq <center_frequency>   Center frequency of the input data, (default: 0)     

--oversample <oversample_rate>     Oversampling factor (sampling rate will be set to 105000 * oversample)   (sampling rate will be set to 10

5000 * oversample_rate)  Default: 10                     

--sample-format <sample_format> Input sample format. Supported f

ormats:     U8     8-bit unsigned (eg. recorded with rtl_sdr) (default)    S16LE        16-bit signed, little-endian (eg. recorded with miri_sdr)                       

Output options:                                                                 

--output <output_specifier>    Output specification (default: decoded:text:file:path=-)    (See "--output help" for details)       

--output-queue-hwm <integer>   High water mark value for output

 queues (0 = no limit)  (default: 1000 messages, not applicable when using --iq-file or --raw-frames-file)                              

--decode-fragments     Decode higher level protocols in fragmented packets             

--gs-file <file>   Read ground station info from <file> (MultiPSK format) 

--addrinfo terse|normal|verbose  Aircraft/ground station info verbosity level (default: normal)                                                  

--station-id <name>    Receiver site identifier Maximum length: 255 characters  

--msg-filter <filter_spec>   Output only a specified subset of messages (default: all) (See "--msg-filter help" for details)                                                                                                                                              

Text output formatting options:                                                 

--utc                Use UTC timestamps in output and file names    

--milliseconds       Print milliseconds in timestamps

--raw-frames         Print raw AVLC frame as hex     

--dump-asn1          Print full ASN.1 structure of CM and CPDLC messages     

--extended-header    Print additional fields in message header     

--prettify-xml       Pretty-print XML payloads in ACARS and MIAM CORE PDUs  

--prettify-json      Pretty-print JSON payloads in OHMA messages                                                                                                      

Frequencies might be specified in Hz (as integer numbers) or in kHz, MHz, GHz (as integer or floating-point numbers followed by any of the following suffixes: k, K, m, M, g, G).                                                                         

Examples: 136975000, 136975k, 136.975M, 0.136975G   

 

dumpvdl2 --output help                                   

dumpvdl2 2.6.0 (libacars 2.2.1)                                                

<output_specifier> is a parameter of the --output option. It has the following syntax:  

<what_to_output>:<output_format>:<output_type>:<output_parameters>          

                                                                                

where:                                                

   <what_to_output> specifies what data should be sent to the output:          

   decoded        Output decoded frames           

   raw            Output undecoded AVLC frame as raw bytes                       

   <output_format> specifies how the output should be formatted:  

   text          Human readable text             

   pp_acars      One-line ACARS format accepted by Planeplotter via UDP 

   json       Javascript object notation

   <output_type> specifies the type of the output:    

   file          Output to a file                

   udp           Output to a remote host via UDP                              

   <output_parameters> - specifies detailed output options with a syntax of: pa

ram1=value1,param2=value2,...                                                   

                                                                                

Parameters for output type 'file': 

        path    Path to the output file (required)   

        rotate  How often to start a new file: Accepted values: daily, hourly  

Parameters for output type 'udp':                                              

        address   Destination host name or IP address (required)   

        port      Destination UDP port (required)

dumpvdl2 --rtlsdr 0 --gain 40 --centerfreq 136975000 

136975000 

Las frecuencias para europa que se recomiendan son: 136725000 136775000 136825000 136875000 136975000                                                                      

dumpvdl2 2.6.0 (libacars 2.2.1)                                                 

Sampling rate set to 1050000 sps                                                

Found 1 device(s):                                                              

  0:  Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001                                       

Using device 0: Generic RTL2832U OEM                                            

Found Rafael Micro R820T tuner                                                  

Exact sample rate is: 1050000.026077 Hz                                         

[R82XX] PLL not locked!                                                         

Center frequency set to 136975000 Hz                                            

Bandwidth set to 21000 Hz                                                       

Device #0: gain set to 40.20 dB                                                 

Device 0 bias tee set to 0                                                      

Device 0 started                                                                

Allocating 15 zero-copy buffers                                                 

[2026-05-10 12:13:30 CEST] [136.975] [-33.5/-12.2 dBFS] [-21.3 dB] [-2.1 ppm]   

347247 (Aircraft, Airborne) -> 1096DA (Ground station): Command                 

AVLC type: I sseq: 3 rseq: 4 poll: 0                                            

 X.25 Data: grp: 11 chan: 255 sseq: 1 rseq: 2 more: 0                           

  X.25 reasm status: skipped                                                    

  X.233 CLNP Data (compressed header):                                          

   LRef: 0x42 Prio: 11 Flags: 0xf6                                              

   Lifetime: 20.0 sec                                                           

   PDU Id: 0x102                                                                

   X.224 COTP Data:                                                             

    dst_ref: 0xda8a                                                             

    sseq: 2 req_of_ack: 0 EoT: 1                                                

    COTP reasm status: skipped                                                  

    ATN checksum: 51 79 63 d5                                                   

    CPDLC Downlink Message:                                                     

     Header:                                                                    

      Msg ID: 2                                                                 

      Msg Ref: 3                                                                

      Timestamp: 2026-05-10 10:13:28                                            

      Logical ACK: required                                                     

     Message data:                                                              

      WILCO                  

Analisis de los mensajes

[2026-05-10 12:29:34 CEST] [136.975] [-26.8/-47.0 dBFS] [20.2 dB] [-0.4 ppm] [S:
0] [L:13] [F:0] [#0]                                                            
348204 (Aircraft, Airborne) -> 10927A (Ground station): Response AVLC type: S (Receive Ready) P/F: 1 rseq: 4 

CABECERA

• [2026-05-10 12:29:34 CEST]: Fecha y hira
• [136.975]:  Frecuencia
• [-26.8/-47.0 dBFS] : señal / ruido
• [20.2 dB] : relación S/N
• [-0.4 ppm]: offset
• [S:0]: number of bit errors corrected in the VDL2 burst header (up to 2).
• [L:13]: burst length in octets.
• [F:0] number of octets corrected by Reed-Solomon FEC.[#0]number of frame in this particular transmission. Multiple AVLC frames (messages) may be concatenated and sent as a single transmission burst. When a multiframe burst is received, frames will be numbered incrementally.

MENSAJE

• 348204: Avión de Vueling
• Airbone: En vuelo
• 10927A: estación de tierra
• Response AVLC type: S (Receive Ready): estoy listo

[2026-05-10 12:29:35 CEST] [136.975] [-26.5/-47.2 dBFS] [20.7 dB] [-0.5 ppm] [S:

0] [L:34] [F:0] [#0]   

                                                         

348204 (Aircraft, Airborne) -> 10927A (Ground station): Command AVLC type: I sseq: 2 rseq: 4 poll: 0   

                                         

X.25 Data: grp: 11 chan: 255 sseq: 0 rseq: 2 more: 0  

X.25 reasm status: skipped  

X.233 CLNP Data (compressed header): LRef: 0x41 Prio: 11 Flags: 0xf6 Lifetime: 20.0 sec PDU Id: 0x7a  

X.224 COTP Data Ack: dst_ref: 0xdaf8  rseq: 8 credit: 3   ATN checksum: b4 fd 4b 7c 

 

AVLC type: I Lleva información

[2026-05-10 12:41:07 CEST] [136.975] [-25.6/-47.5 dBFS] [21.9 dB] [-0.1 ppm] [S:

0] [L:96] [F:0] [#0] 

                                                           

44CE79 (Aircraft, Airborne) -> 283538 (Ground station): Command AVLC type: I sseq: 4 rseq: 5 poll: 0  

                                          

ACARS:                                                                         

Reassembly: skipped                                                           

Reg: .OO-SSY Flight: SN026H                                                   

Mode: 2 Label: 27 Blk id: 2 More: 0 Ack: ! Msg num: M36A                      

Message: EBBR,LEBL,LFBO,LFRS,N 39.333,E .234,29860,SN3776 

Este es un mensaje ACARS sobre VDL2

• Aeronave (44CE79): Corresponde a un Airbus A319 de la compañía Brussels Airlines.
• Matrícula (.OO-SSY): Confirmado, es el registro belga del avión.
• Vuelo (SN026H / SN3776): El código de radio es SN026H, pero el número comercial de vuelo que aparece en el mensaje es el SN3776. Es un vuelo que suele cubrir la ruta entre Bruselas y algún destino del sur.
• EBBR, LEBL, LFBO, LFRS. Es la ruta con los aeropuertos alternativos o puntos de ruta:
• EBBR: Bruselas (Origen).
• LEBL: Barcelona - El Prat.
• LFBO: Toulouse.
• LFRS: Nantes.
• Posición exacta: N 39.333, E .234.
• Altitud: 29860 pies (9.000m)

[2026-05-10 16:01:15 CEST] [136.975] [-32.8/-47.3 dBFS] [14.5 dB] [0.6 ppm]     

4CA565 (Aircraft, On ground) -> 10926A (Ground station): Command                

AVLC type: I sseq: 7 rseq: 7 poll: 0                                            

 ACARS:                                                                         

  Reassembly: skipped                                                           

  Reg: .EI-DPZ Flight: FR7202                                                   

  Mode: 2 Label: QQ Blk id: 9 More: 0 Ack: ! Msg num: M08A                      

  Message:  LEVCGCLP14011350 

4CA565 (Aircraft, On ground): en tierra

LEVCGCLP14011350: vuelo de LEVC (Valencia) a GCLP(Gran canaria)

Label: QQ

Colorear log

Instalar

sudo apt install multitail

sudo cp /home/pi-star/dumpvdl2/extras/multitail-dumpvdl2.conf /etc/

echo "include:/etc/multitail-dumpvdl2.conf" | sudo tee -a /etc/multitail.conf

Probar

multitail -cS dumpvdl2 -l "dumpvdl2 --rtlsdr 0 --gain 35 

136.975M"     

        

Mensajes VDL2

Mensaje ACARS encapsulado en VDL2

Conclusiones

El software funciona r sin problemas en la Raspberry Pi con RTL-SDR y decodifica los mensajes VDL2  extrayendo los ACARS encapsulados. 

Lo que no se ha conseguido es actuar como feeder del agregador  airframes.io

Ver también 

• Agregador de información de aeronaves y navios: airframes

Referencias

• https://www.sigidwiki.com/wiki/VHF_Data_Link_-_Mode_2_(VDL-M2)
• https://github.com/szpajder/dumpvdl2

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